Robots tweedehands te koop (1.088)

Toestand: over het algemeen gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2011, machine-/voertuignummer: R-00357, armbereik: 1.420 mm, fabrikant van regelaars: R-30iA B-Size, fabrikant van leerhangers: A05B-2518-C202#EGN, nuttige lading: 10 kg, Gereviseerde FANUC M-10iA geproduceerd in 2011.08. De robot wordt geleverd met een R-30iA B-Size controller inclusief iPendant. Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna we een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. Het vet wordt onderzocht op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat de conditie van de betreffende assen aangeeft. Alleen robots die in uitstekende mechanische staat verkeren worden volledig gereviseerd, zodat onze klanten verzekerd zijn van een oplossing op lange termijn. Hierdoor kunnen we onze robots standaard leveren met een garantietermijn van 12 maanden! Merk: FANUC Model: M-10iA Modelnummer: A05B-1221-B402 Jaar van vervaardiging Robot: 2011.08 Garantietermijn (maanden): 12 Laadvermogen (kg): 10 Bereik (mm): 1420 Herhaalbaarheid (mm): ± 0,08 Gestuurde assen: 6-assig Type installatie: Vloer, Ondersteboven, Muur, Hoekmontage Gewicht (kg): 130 Regelaar: R-30iA B-formaat Jaar van fabricage kast: 2011.08 Lengte RCC (m): 7 Leerhanger: A05B-2518-C202#EGN Kabellengte teach-hanger (m): 10 Duob E If Hov Et Ugsaot

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2024, Lasrobot Qirox QRC 350 incl. besturingseenheid en programmeerhandset met kabel, verbindingskabel robot schakelkast, jaar 24 C Statief Tactiele sensor, boognaaddetectie, spot editor, Cloos Qineo Next 452 Premium lasapparaat, draadaanvoer, lastoorts, toorts slangenpakket, mechanische reiniging, toorts testmeter 1 basisframe voor robot en indexeringstafel Dueb E Isdpal Tof Hast 1 indexeringstafel met twee stations incl. H-frame met QR CTU 50 draaiinrichtingen en tegenlager, Afstand tussen frontplaten 2500 mm, steungewicht 500 kg/station, draaicirkel 750 mm 1 fotocel, 1 startbox, vlamboogbeveiliging op de indexeringstafel, 2 zwenkdeuren incl. veiligheidsschakelaar, geïntegreerde aansluitbesturing Documentatie, verklaring van de fabrikant Levertijd: op aanvraag. Onder voorbehoud van voorafgaande verkoop.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2015, Functionaliteit: niet-getest, machine-/voertuignummer: 15020565, totaal gewicht: 810 kg, type koeling: water, jaar van laatste revisie: 2024, ONI grootschalig koelsysteem/warmtetransformator Dusb E If Hjv D D Tqjast Tot voor kort werkte het systeem dankzij de vervangende grootte Onderhoud/reiniging moet vóór gebruik worden uitgevoerd. Voor beschrijving zie typeplaatje. Zonder aanzuigbuis

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2021, Bouwjaar: 2021 Serienummer: 585348 Model: KUKA KR 160 R1570 nano / FLR Assen: 6 Draagvermogen: 160 kg Bereik: 1570 mm Herhaalbaarheid: ±0,06 mm Gewicht: 702 kg Controller: KUKA KRC4 Dujb Eswfnhas If Hajt

Toestand: klaar voor gebruik (gebruikt), Bouwjaar: 2019, Algemene gegevens Afmetingen breedte 418 Afmetingen diepte 462 Afmetingen hoogte 268 Deze Universal Robots UR5 is geproduceerd in 2019. Ideaal voor automatiseringstaken, deze robotarm verbetert de precisie en efficiëntie in verschillende toepassingen. Neem contact met ons op voor meer informatie. Toepassingstypen Dueb E Ifev Rr Ucs Hajt Robotica

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2001, Functionaliteit: volledig functioneel, Intern artikelnr.: 24006 Industriële robot Kuka KR150 / 2 Tj BOUWJAAR:2001 + besturingseenheid + bedieningspaneel Robot: Kuka KR150/2Tj BOUWJAAR:2001 6- assen Serienummer: 786657 Deb Esrywt Rs If Hajut LxBxH: 1800 x 1700 x 2200mm Gewicht: 1120kg Besturing: Kuka (V) KR C1 Serienummer: 10072 BOUWJAAR: 2000 LxBxH: 1200 x 800 x 1200mm Gewicht: 140kg Bedieningspaneel: Kuka VKCP VKR C1 / 69-000-399 Serienummer: 19862

Toestand: over het algemeen gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2012, machine-/voertuignummer: R-00372, armbereik: 3.005 mm, fabrikant van regelaars: R-30iA B-Size, fabrikant van leerhangers: A05B-2518-C202#EGN, nuttige lading: 125 kg, Gereviseerde FANUC R-2000iB/125L geproduceerd in 2012.07. De robot wordt geleverd met een R-30iA B-Size controller inclusief iPendant. Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna we een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. Het vet wordt onderzocht op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat de conditie van de betreffende assen aangeeft. Alleen robots die in uitstekende mechanische staat verkeren worden volledig gereviseerd, zodat onze klanten verzekerd zijn van een oplossing op lange termijn. Hierdoor kunnen we onze robots standaard leveren met een garantietermijn van 12 maanden! Merk: FANUC Model: R-2000iB/125L Modelnummer: A05B-1329-B261 Jaar van vervaardiging Robot: 2012.07 Garantietermijn (maanden): 12 Laadvermogen (kg): 125 Bereik (mm): 3005 Herhaalbaarheid (mm): ± 0,2 Gestuurde assen: 6-assig Type installatie: Vloerbevestiging Debjv D Df Ts E If Haout Gewicht (kg): 1190 Regelaar: R-30iA B-formaat Jaar van fabricage kast: 2012.07 Lengte RCC (m): 7 Leerhanger: A05B-2518-C202#EGN Kabellengte teach-hanger (m): 10

Toestand: werkplaats gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2009, bedrijfsuren: 12.900 h, Compleet gereviseerd lasrobotsysteem inclusief: Robot RT 330 hangend aan een roterende galg (boomlengte 1500), besturing K 5, Gasmondstuksensor, zoeken naar boognaden, Mechanische reiniging, drukversterker, Lasapparatuur Fronius TPS 5000 (500 A, pulsmachine) Draadaanvoerapparaat, lastoorts SB 395, slangenpakket, 1 fotocel, externe start-stopbox, 1L-manipulator RWM2/1000 A (neemgewicht 1000 kg) Dobovk T Nbs E If Hasut draaicirkel 1000 mm) Uitbreiding mogelijk met een tweede identieke manipulator Garantie op materialen 6 maanden Diensten op aanvraag Levertijd: Systeem volledig gereviseerd en in bedrijf gesteld. Mogelijk op korte termijn.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2014, bedrijfsuren: 560 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 638552, totaal gewicht: 1.092 kg, laadvermogen: 90 kg, armbereik: 3.096 mm, Dit is een KUKA KR 90 R3100 extra industriële robot Bouwjaar 2014 We bieden je deze robot ook graag gereviseerd aan! De robot bevat de volgende opties: DiagnostiekVeiligheid EthernetKRL KRC4 Interbus Kuka.CPC Dob E If Herywz Hsaout Lijnbouwer LMConfiguratie LoadDataDetermination ProConOS 4-1 Profinet KRC-Nexxt Q-Tool SafeRangeMonitoring SynchroMove VKRC4 LaserPFO

Toestand: klaar voor gebruik (gebruikt), Bouwjaar: 2021, Er zijn twee vrijwel identieke roterende indexeertafels beschikbaar, 1x TT315-04-270-RH-20-3 KA57 DRN100L4-M2A en 1x TT315-04-270-RH-20-1 KA57 DRN100L4-M5B, diameter van de uitgaande flens: 360 mm, totale hoogte (montageoppervlak van de uitgaande flens) 243,5, diameter van de middendoorgang: 90 mm, aanbevolen. Maximaal. montageplaatafmeting Ø: 2800 mm, gewicht draaitafel: 193 kg, axiale kracht op uitgaande flens: 32 kN, radiale kracht: 17 kN, kantelmoment: 5 kNm, axiale kracht op middenkolom: 28 kN, kantelmoment: 4 kNm, nauwkeurigheid indexeringsnauwkeurigheid: ± 22 mm, axiale slingering op uitgaande flens: ± 0,01 mm, concentriciteit op uitgaande flens: ± 0,01 mm. Met documentatie is een inspectie ter plaatse mogelijk. Dobjwaa H Ro E If Hajut

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2015, Functionaliteit: volledig functioneel, Bouwjaar 2015 Spuitvloeimiddel Dubbele schacht Dueb Eov Rmqxs If Hast nieuwe besturingsversie 5 kaders zonder soldeervulling

Toestand: als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2023, Robotinstallatie gebruikt om te onstapelen, kan ook dienen als palletiseerinstallatie. Vanwege verandering activiteit van de klant heeft deze slechts enkele maanden productie gedraaid. De volledige installatie is als nieuw en kan eenvoudig worden aangepast naar een (de)palletiseerrobot met een grijper op maat van uw product. De installatie omvat: - Robot Kuka KR120-PA + robotsokkel en grijper - 6 palletrollenbanen + 2 vorklift aanrijdbeveiligingen - 1 palletdispenser, deze kan paletten stapelen en ontstapelen Djbsuczuwe E If Hasut - hekwerk met 2 sets veiligheidslichtschermen - stuurkast met Siemens PLC en Siemens HMI

Toestand: klaar voor gebruik (gebruikt), Bouwjaar: 2013, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 797256+797257+797255+797259, laadvermogen: 420 kg, armbereik: 3.076 mm, draaibereik: 350 °, besturingsmodel: KR C2 edition2005, Er worden vier robots tegelijk geveild (bouwjaar 2013; bedrijfsuren 8.680/9.424/9.626/10.458 uur; serienummers 797256/797257/797255/797259) Kuka-robots nu verkrijgbaar tegen aantrekkelijke pakketprijzen. Let ook op de andere veilingen: Dubbel pakket met robots gebouwd in 2006 en 2010 (zoek ID=18971571) Dubbel pakket met robots gebouwd in 2013 (zoek ID=18971586) Enkele robot gebouwd in 2014 met 543 bedrijfsuren (zoek ID=18971661) Als robots van andere veilingen niet worden geveild, hebben de hoogste bieders bij die andere veilingen het recht om als eerste te bieden! TECHNISCHE GEGEVENS Maximaal bereik: 3.076 mm Dsb E Ifjwc Ucfo Hasut Nominale belasting: 420 kg Extra draagarm: 50 kg Maximale totale belasting: 920 kg Aantal assen: 6 Installatiepositie: vloer Ontwerp: Gieterij Positie herhaalbaarheid: ±0,08 mm Besturing: KR C2 editie 2005 Asgegevens As 1 (A1): ±185° As 2 (A2): +110°/−40° As 3 (A3): +60°/−184° As 4 (A4): ±350° As 5 (A5): ±118° As 6 (A6): ±350° Snelheid bij nominale belasting 420 kg Snelheid as 1 (A1): 69°/s Snelheid as 2 (A2): 69°/s Snelheid as 3 (A3): 69°/s Snelheid as 4 (A4): 77°/s Snelheid as 5 (A5): 76°/s Snelheid as 6 (A6): 120°/s MACHINEDETAILS Gewicht (zonder bediening), ca.: 2.375 kg Bedrijfstemperatuur: +10 °C tot +55 °C Beschermingsklasse: IP 65 Robotvoetafdruk: 1.240 mm × 1.240 mm Aansluiting: 13,5 kVA Geluidsniveau: < 75 dB Transformator: inbegrepen Controle: inbegrepen

Toestand: klaar voor gebruik (gebruikt), Bouwjaar: 2018, Algemene gegevens Machinegewicht 58 kg Hoofdaandrijving Aantal assen 5 Max. laadvermogen 5 kg Deze 5-assige OTC Daihen NH52-NEFC robotarm is geproduceerd in 2018. Ideaal voor complexe lastaken, biedt precisie en flexibiliteit in verschillende toepassingen. Overweeg de mogelijkheid om deze OTC Daihen NH52-NEFC robotarm te kopen. Neem contact met ons op voor meer informatie. Toepassingstypen Dsb E If Hsv Nrxfeaeut Robotica

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, bedrijfsuren: 3.700 h, Aangeboden wordt een KUKA KR160 R1570 nano KRC4. 4570 bedrijfsuren Dusb Eslruyns If Haet Wij bieden ook een revisie aan.

Toestand: klaar voor gebruik (gebruikt), Bouwjaar: 1999, Er zijn twee identieke ABB-palletiseerrobots beschikbaar, waarvan één met onderstel. Laadvermogen: 160 kg, bereik: 2400 mm, herhaalnauwkeurigheid: +/-0,2 mm, assen: 4, gewicht van de robot: ca. 1900 kg, basishoogte: ca. 1200mm, basisdiameter: ca. 1300mm. As 1: +/-160°, 90°/s. As 2: +85°/-45°, 90°/s. As 3: +13°/-215°, 90°/s. As 4 (pols): +/-300°, 180°/s. Documentatie beschikbaar. Een bezoek ter plaatse is mogelijk. Dueb Eev Uqcms If Hast

Toestand: als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2023, bedrijfsuren: 10 h, Functionaliteit: volledig functioneel, laadvermogen: 35 kg, fabrikant van regelaars: Fanuc, Namens een klant bied ik een Robojob TOWER-systeem in absolute nieuwstaat aan, met een Fanuc Essential-robot. Het systeem werd in 2023 geleverd en geïnstalleerd, maar is sindsdien niet meer gebruikt. Locatie Noord-Duitsland Dueb E Ijv Ny Nlof Haet

Toestand: moet gerepareerd worden (gebruikt), Bouwjaar: 2000, Machine voor het lossen van een spuitgietmachine. De robot heeft 5 assen, waarvan de eerste de rail is. Hij werd voorlopig in bedrijf gesteld en bewoog in één as. Er is schade geconstateerd aan de harmonische aandrijving van de 5-as. De huls daar is gebroken en moet worden vervangen. Alle andere draaien zonder problemen. Duebskt Nqbe E If Hajt Het bedieningselement op de hoofdschakelaar ontbreekt. Machine kan onder spanning worden geïnspecteerd.

Toestand: klaar voor gebruik (gebruikt), Bouwjaar: 2014, bedrijfsuren: 543 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 797298, laadvermogen: 420 kg, armbereik: 3.076 mm, draaibereik: 350 °, besturingsmodel: KR C2 edition2005, Er wordt één robot geveild (bouwjaar 2014; bedrijfstijd 543 uur; serienummer 797298) Kuka-robots nu verkrijgbaar tegen aantrekkelijke pakketprijzen. Let ook op de andere veilingen: Dubbel pakket met robots gebouwd in 2006 en 2010 (zoek ID=18971571) Dubbel pakket met robots gebouwd in 2013 (zoek ID=18971586) Vier robots gebouwd in 2013 met gemiddeld 9.500 bedrijfsuren (zoek ID=18971716) Als robots van andere veilingen niet worden geveild, hebben de hoogste bieders bij die andere veilingen het recht om als eerste te bieden! TECHNISCHE GEGEVENS Maximaal bereik: 3.076 mm Nominale belasting: 420 kg Extra draagarm: 50 kg Maximale totale belasting: 920 kg Aantal assen: 6 Installatiepositie: vloer Ontwerp: Gieterij Positie herhaalbaarheid: ±0,08 mm Besturing: KR C2 editie 2005 Asgegevens As 1 (A1): ±185° As 2 (A2): +110°/−40° As 3 (A3): +60°/−184° As 4 (A4): ±350° As 5 (A5): ±118° As 6 (A6): ±350° Snelheid bij nominale belasting 420 kg Snelheid as 1 (A1): 69°/s Snelheid as 2 (A2): 69°/s Snelheid as 3 (A3): 69°/s Snelheid as 4 (A4): 77°/s Snelheid as 5 (A5): 76°/s Snelheid as 6 (A6): 120°/s MACHINEDETAILS Gewicht (zonder bediening), ca.: 2.375 kg Bedrijfstemperatuur: +10 °C tot +55 °C Beschermingsklasse: IP 65 Robotvoetafdruk: 1.240 mm × 1.240 mm Aansluiting: 13,5 kVA Geluidsniveau: < 75 dB Transformator: inbegrepen Controle: inbegrepen Dsb E Ifowc Uaqs Hasut

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, bedrijfsuren: 560 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 628418, totaal gewicht: 1.145 kg, laadvermogen: 240 kg, armbereik: 2.896 mm, Dit is een KUKA KR 240 R2700 ultra industriële robot Jaar van fabricage 2013 We bieden je deze robot ook graag gereviseerd aan! De robot bevat de volgende opties: BoardPakket Debsrz N Nyj E If Hasut EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2019, bedrijfsuren: 1 h, Functionaliteit: volledig functioneel, De machine komt uit een project dat nooit is gerealiseerd. De robot is nieuw en heeft 0 bedrijfsuren. Er is een R30iBPlus besturing met een extra kast. De extra kast wordt gebruikt voor een extra versterker voor de 7e as. Er is een 7e as beschikbaar waarmee bijvoorbeeld een draaitafel, positioner, etc. kan worden aangedreven. De motor, versterker en kabels zijn inbegrepen in het pakket. De robot is uitgerust met een witte plaat. Dit betekent dat de machine op de vloer, aan de muur of aan het plafond gemonteerd kan worden. Op verzoek kunnen we tegen meerprijs een geschikte sokkel op de gewenste hoogte maken. Er is ook al een Profinet-safe kaart geïntegreerd. Een ander interessant kenmerk is dat de besturingseenheid een externe keuzeschakelaar voor de bedrijfsmodus heeft. Deze kan bijvoorbeeld worden gebruikt om de besturingseenheid op het dak van de cabine te plaatsen. De nieuwprijs voor deze uitrusting zou bij Fanuc Duitsland ongeveer 65000,00€ bedragen. De machine is in bedrijf gesteld en is klaar voor onmiddellijk gebruik. U krijgt van ons de nieuwe productgarantie. We hebben twee robots met dezelfde uitrusting. We helpen u graag met de installatie. Duobeq A Syuo E If Haet

Toestand: klaar voor gebruik (gebruikt), Bouwjaar: 2013, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 797273 + 797258, laadvermogen: 420 kg, armbereik: 3.076 mm, draaibereik: 350 °, besturingsmodel: KR C2 edition2005, Er worden twee robots tegelijk geveild (bouwjaar 2013/2013; bedrijfsuren 2.154/14.355 uur; serienummers 797273/797258) Kuka-robots nu verkrijgbaar tegen aantrekkelijke pakketprijzen. Let ook op de andere veilingen: Dubbel pakket met robots gebouwd in 2006 en 2010 (zoek ID=18971571) Enkele robot gebouwd in 2014 met 543 bedrijfsuren (zoek ID=18971661) Vier robots gebouwd in 2013 met gemiddeld 9.500 bedrijfsuren (zoek ID=18971716) Duebjwc T Tce E If Hajt Als robots van andere veilingen niet worden geveild, hebben de hoogste bieders bij die andere veilingen het recht om als eerste te bieden! TECHNISCHE GEGEVENS Maximaal bereik: 3.076 mm Nominale belasting: 420 kg Extra draagarm: 50 kg Maximale totale belasting: 920 kg Aantal assen: 6 Installatiepositie: vloer Ontwerp: Gieterij Positie herhaalbaarheid: ±0,08 mm Besturing: KR C2 editie 2005 Asgegevens As 1 (A1): ±185° As 2 (A2): +110°/−40° As 3 (A3): +60°/−184° As 4 (A4): ±350° As 5 (A5): ±118° As 6 (A6): ±350° Snelheid bij nominale belasting 420 kg Snelheid as 1 (A1): 69°/s Snelheid as 2 (A2): 69°/s Snelheid as 3 (A3): 69°/s Snelheid as 4 (A4): 77°/s Snelheid as 5 (A5): 76°/s Snelheid as 6 (A6): 120°/s MACHINEDETAILS Gewicht (zonder bediening), ca.: 2.375 kg Bedrijfstemperatuur: +10 °C tot +55 °C Beschermingsklasse: IP 65 Robotvoetafdruk: 1.240 mm × 1.240 mm Aansluiting: 13,5 kVA Geluidsniveau: < 75 dB Transformator: inbegrepen Controle: inbegrepen

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, bedrijfsuren: 19.424 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 974544, totaal gewicht: 2.411 kg, laadvermogen: 340 kg, armbereik: 3.325 mm, Dit is een KUKA KR500 L340-3 industriële robot Jaar van fabricage 2013 Wij bieden u deze robot ook graag gereviseerd aan! Dob E Ieryw Hcef Hajut De robot bevat de volgende opties: BoardPakket EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Bouwjaar: 2008, Toestand: over het algemeen gereviseerd (gebruikt), De pols is gebruikt en gereviseerd. Er zijn 2 stukken beschikbaar. Deb E Ieihb Axjf Haeut

Toestand: klaar voor gebruik (gebruikt), Bouwjaar: 2010, bedrijfsuren: 2.239 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 796105 + 796713, laadvermogen: 420 kg, armbereik: 3.076 mm, draaibereik: 350 °, besturingsmodel: KR C2 edition2005, Er worden twee robots tegelijk geveild (bouwjaar 2006/2010; bedrijfsuren 147/2.239 uur; serienummers 796105/796713) Kuka-robots nu verkrijgbaar tegen aantrekkelijke pakketprijzen. Let ook op de andere veilingen: Dubbel pakket met robots gebouwd in 2013 (zoek ID=18971586) Enkele robot gebouwd in 2014 met 543 bedrijfsuren (zoek ID=18971661) Vier robots gebouwd in 2013 met gemiddeld 9.500 bedrijfsuren (zoek ID=18971716) Als robots van andere veilingen niet worden geveild, hebben de hoogste bieders bij die andere veilingen het recht om als eerste te bieden! TECHNISCHE GEGEVENS Maximaal bereik: 3.076 mm Dujb E Ifewc T Sxs Haot Nominale belasting: 420 kg Extra draagarm: 50 kg Maximale totale belasting: 920 kg Aantal assen: 6 Installatiepositie: vloer Ontwerp: Gieterij Positie herhaalbaarheid: ±0,08 mm Besturing: KR C2 editie 2005 Asgegevens As 1 (A1): ±185° As 2 (A2): +110°/−40° As 3 (A3): +60°/−184° As 4 (A4): ±350° As 5 (A5): ±118° As 6 (A6): ±350° Snelheid bij nominale belasting 420 kg Snelheid as 1 (A1): 69°/s Snelheid as 2 (A2): 69°/s Snelheid as 3 (A3): 69°/s Snelheid as 4 (A4): 77°/s Snelheid as 5 (A5): 76°/s Snelheid as 6 (A6): 120°/s MACHINEDETAILS Gewicht (zonder bediening), ca.: 2.375 kg Bedrijfstemperatuur: +10 °C tot +55 °C Beschermingsklasse: IP 65 Robotvoetafdruk: 1.240 mm × 1.240 mm Aansluiting: 13,5 kVA Geluidsniveau: < 75 dB Transformator: inbegrepen Controle: inbegrepen