Meetsystemen tweedehands te koop (281)

Toestand: uitstekend (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, Mitutoyo Microscoopkop, FS70Z Model: FS70Z Toestand: Gebruikt Algemeen: 1X/2X focusafstand 50 mm laser video microscoopbehuizing (FS70Z) Mitutoyo-378-185-1 Toebehoren: Pgodozh I R Rspfx Aqrer Documentatie

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2020, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: AFMAAAABABAA+, De Coriolis-massaflowmeter Proline Promass 83F, geproduceerd door Promass in 2011, is een nauwkeurig apparaat dat is ontworpen voor de exacte meting van massastromen in diverse industriële processen. Dit model, aangeduid als 83F1H-3967/0 met serienummer E710E302000, heeft een nominale maat van DN100 (4 inch) en is uitgerust met een hygiënische procesaansluiting DN100 DIN 11851, geschikt voor toepassingen die voldoen aan sanitaire normen, zoals in de zuivelverwerking. Het apparaat is vervaardigd uit hoogwaardig roestvast staal 1.4404/316L en 1.4539/904L, wat zorgt voor duurzaamheid en corrosiebestendigheid. De nominale druk (pnom) bedraagt 25 bar en het apparaat werkt bij procestemperaturen van -50°C tot +200°C, met een omgevingstemperatuurbereik van -20°C tot +60°C. De behuizing van de flowmeter heeft een beschermingsklasse van IP67 en NEMA/Type 4X, waardoor hij stofdicht is en bestand tegen onderdompeling in water. De sensorcalibratie omvat een K-factor van 1,6287 / 51 en een dichtheidsnauwkeurigheid van 0,0005 g/cc. De oppervlakteruwheid voldoet aan hygiënenormen met een ruwheid van 0,8 µm (korrel 150). Het apparaat wordt gevoed met een spanning van 20-55 VAC of 16-62 VDC, met een verbruik van 15 VA/W bij een frequentie van 50-60 Hz. De behuizing vertoont enkele sporen van oppervlakkige slijtage en lichte deuken; het label is lichtjes versleten, maar grotendeels goed leesbaar. Het wordt op een houten pallet gemonteerd en is voorzien van gevlochten kabels met gele markeringen en zwarte kabelbinders. Op het flowmeterhuis is enige stofophoping zichtbaar, wat wijst op eerder gebruik. Deze Promass 83F-flowmeter is bijzonder geschikt voor nauwkeurige massastroommetingen in de farmaceutische, chemische en voedingsmiddelenindustrie, vooral daar waar hygiënische condities vereist zijn. Psdpfx Asy Anhzeqrsgr

Toestand: gebruikt, Wordt aangeboden als set:\nLaserkop KEYENCE LJ-V7300 – 3 stuks\nLaserprofielmeter KEYENCE LJ-V7001P – 2 stuks\nCA-CH5-kabel (CA-CH5 – VISION SYSTEM CAMERA CABLE High-Speed Type, 5m – 85444290 – 0DH70207, 0DH70209, 0DH70211) voor aansluiting op een controller uit de LJ-V7000-serie – 3 stuks\n\nOok losse verkoop van individuele componenten mogelijk. Meer informatie op tobesold.eu\n\nProfessionele laserprofielmeters KEYENCE LJ-V7300 – 3 stuks – ontworpen voor contactloze 2D- en 3D-metingen met hoge nauwkeurigheid. Deze apparaten maken gebruik van lasertechnologie voor snelle inspectie van afmetingen, profielen, hoogtes en geometrie van onderdelen in industriële en laboratoriumtoepassingen.\n\nHet model LJ-V7300 wordt ingezet voor automatische kwaliteitscontrole, afmetingen van productiecomponenten, oppervlakte-inspectie en geavanceerde machine vision-systemen. Dankzij de hoge meetsnelheid en resolutie zijn real-time metingen op productielijnen mogelijk.\n\nLJ-V7300 – 2D/3D Laser Displacement Profiler 300+/-145 mm – 90314990 – 88710030, 88710048, 88710056\n\nSpecificatie:\nFabrikant: KEYENCE\nModel: LJ-V7300\nType: 2D/3D laserprofielmeter\nMeetbereik: 300 ± 145 mm\nMeettechnologie: contactloze lasermeting\nToepassingen: hoogte-, profiel-, contour- en geomtriemetingen\n\nKEYENCE LJ-V7001P is een professionele controller, geschikt voor gebruik met laserprofielmeters van de LJ-V-serie in geavanceerde 2D- en 3D-meetsystemen. Het apparaat is bedoeld voor verwerking van meetgegevens, profielanalyse en systeemintegratie met industriële automatisering en kwaliteitscontroleposten.\n\nDe controller is ontworpen voor snelle data-analyse van lasersensoren, waarmee nauwkeurige hoogtemetingen, geometrie-, contour- en oppervlakte-inspectie in real-time kunnen worden uitgevoerd. Dankzij de industriële constructie geschikt voor veeleisende productieomgevingen en onderzoeks- en ontwikkelingslaboratoria.\n\nSpecificatie:\nFabrikant: KEYENCE\nModel: LJ-V7001P\nType: controller voor 2D/3D laserprofielmeters\nUitvoering: PNP\nSerie: LJ-V\nOnderdeelnummers: 90314990, 88710101, 88710116\nToepassing: samenwerking met KEYENCE LJ-V lasersensoren en profielmeters\n\nToepassingen:\n- Industriële metrologie\n- Kwaliteitscontrole\n- 2D- en 3D-metingen\n- Industriële automatisering\n- Machine vision-systemen\n- Inspectie van oppervlaktes en componentgeometrie\n- Onderzoeks- en ontwikkelingslaboratoria\n\nBelangrijkste kenmerken:\n- Snelle, contactloze lasermeting\n- Mogelijkheid tot het maken van 2D-profielen en 3D-modellen\n- Hoge meetnauwkeurigheid en reproduceerbaarheid\n- Integratie met automatisering- en kwaliteitscontrolesystemen\n- Geschikt voor continu gebruik in industriële omgevingen\n\nDe apparaten zijn afkomstig uit onderzoek- en ontwikkelingsfaciliteiten op het gebied van meetsystemen, metrologie en industriële automatisering. Technische en visuele staat conform productfoto's. Pgedpfoziddcjx Aqrer

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2024, Fabrikant: Krohne Pgjdpfsziqfgsx Aqror Model: OPTIMASS 6400C S25 Bouwjaar: 2024 Type: Massadebietmeter 100–230 VAC Nominale diameter: Ø DN 25 Flensdiameter: Ø 115

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2022, Een Scantech diktemeter is verkrijgbaar. Meetframe: 5500mm, meetbreedte: 5200mm, materiaal: PU/acrylaat/EVA coating, drager: polyester/katoen, max. basisgewicht: 600g/m², parallelle nauwkeurigheid: minder dan 0,2mm, meetafstand: 60mm-80mm, baansnelheid: 550m/min. Sensor XT10: PP: 2g-2000g/m², nauwkeurigheid: +/-0,1%, resolutiebereik: 2mm-10mm. De machine is nooit gebruikt. Documentatie beschikbaar. Inspectie ter plaatse is mogelijk. Pgodpou Rp Hysfx Aqrjr

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2021, Functionaliteit: volledig functioneel, Model: VR-5200 Type: Meetkop Lichtbronnen Lichtbron voor observatie: LED-ringlamp (rood, blauw, groen) Lichtbron voor meting: Witte LED Besturingsunit: VR-5000 Observatie- en meetbereik Macro-modus Vergroting (gebaseerd op een 15-inch monitor) 12×: Horizontaal 24,0 mm Verticaal 18,0 mm Vergroting (gebaseerd op een 15-inch monitor) 25×: Horizontaal 12,0 mm Verticaal 9,0 mm Vergroting (gebaseerd op een 15-inch monitor) 38×: Horizontaal 8,0 mm Verticaal 6,0 mm Vergroting (gebaseerd op een 15-inch monitor) 50×: Horizontaal 6,0 mm Verticaal 4,5 mm Micro-modus Vergroting (gebaseerd op een 15-inch monitor) 40×: Horizontaal 7,6 mm Verticaal 5,7 mm Vergroting (gebaseerd op een 15-inch monitor) 80×: Horizontaal 3,8 mm Verticaal 2,9 mm Vergroting (gebaseerd op een 15-inch monitor) 120×: Horizontaal 2,5 mm Verticaal 1,9 mm Vergroting (gebaseerd op een 15-inch monitor) 160×: Horizontaal 1,9 mm Verticaal 1,4 mm Zoom 1× tot 4× Hoogtemeting Meetresolutie 0,1 µm Meetbereik hoogte Zonder beeldcompositie in Z: Macro-modus: 10 mm Micro-modus: 1 mm Met beeldcompositie in Z: Macro-modus: 50 mm Micro-modus: 30 mm Herhaalnauwkeurigheid (σ) Zonder beeldcompositie in Z 0,4 µm Met beeldcompositie in Z 1,0 µm Meetnauwkeurigheid Zonder beeldcompositie in Z ±2,5 µm Met beeldcompositie in Z ±4,0 µm Breedtemeting Herhaalnauwkeurigheid (σ) Macro-modus: 1 µm Micro-modus: 0,5 µm Meetnauwkeurigheid Macro-modus: ±5 µm Micro-modus: ±2 µm Beeldcompositie Volautomatische meting (automatische XY-besturing + automatische Z-focus), automatische toewijzing, automatische bereikinstelling Meetbaar XY-bereik 206 x 104 mm Objecttafel XY-verplaatsing: 184 × 88 mm (gemotoriseerd) Z-verplaatsing: 73 mm (gemotoriseerd) Draagvermogen: 4,5 kg Pgedpfsyc Nmwex Aqrjr Werkafstand: 75 mm Beeldopname-element 4-megapixel CMOS, zwart-wit Zendobjectief Dubbel telecentrisch objectief x2 Ontvangstobjectief Dubbel telecentrisch objectief Gegevensverwerking Specifieke PC volgens KEYENCE-specificaties (besturingssysteem: Windows 11 Pro) Netvoeding Spanning: 100 tot 240 V AC, 50/60 Hz Vermogensverbruik max. 200 VA Omgevingsbestendigheid Omgevingstemperatuur: 15 tot 30 °C Relatieve luchtvochtigheid: 20 tot 80 % r.v. (geen condensatie) Gewicht ca. 28 kg (gewicht van de meeteenheid ca. 11 kg)

Toestand: gebruikt, Oppervlaktemeetapparaat Mahr Perthometer S2 gebruikt, zie foto's uit voorraad (met gebruikssporen) Aanvullende technische informatie vindt u op de foto's. Leveringsomvang zoals afgebeeld. Inclusief factuur. De factuur wordt bij verzending gevoegd. Betaalmethode: Bankoverschrijving Afhalen Pgodpfszkk Dxsx Aqror Informatie over bankgegevens, betalingsvoorwaarden, enz. ontvangt u per e-mail. W119

Toestand: goed (gebruikt), Mahr 865 SE Indicator Kalibrator Mahr 865 SE Indicator Kalibrator met 1505 IC Indicator + 1299 IC/S Printer In hoogte verstelbare tafel Andere indicator kalibrators in andere maten - nieuw en gebruikt - vindt u in onze winkel! Pgedpfxjihpvhs Aqrjr Internationale verzendkosten op aanvraag!

Toestand: ongekeurd (gebruikt), Mitutoyo Quick Scope QS250Z1J Meetbereik (X×Y×Z): 200×250×100 mm Resolutie/lengtestandaard: 0,5 μm/lineaire encoder Beeldoverdrachtsunit: 1/3" kleur CCD-camera Meetnauwkeurigheid: XY: (2,5 + 6L/1000) μm Z: (5 + 6L/1000) μm Psdezb U Anspfx Aqregr Max. verplaatsingssnelheid: 80 mm/s Max. versnelling/vertraging: 250 mm/s² Glasplaatgrootte: 269 × 311 mm Maximaal draagvermogen: 10 kg Verlichting: Contourverlichting: 12 V/30 W halogeen Reflectieverlichting: 12 V/50 W halogeen Lichtgeleider-ringverlichting: 12 V/100 W halogeen Hoofdafmetingen (B×D×H): 465 × 815 × 663 mm Gewicht: 76 kg Maximaal opgenomen vermogen: 970 W Optisch systeem: Vergroting van 0,5- tot 3,5-voudig (20- tot 137-voudige monitorgrootte), 8 stappen, 7-voudige zoom Vereiste bedrijfssoftware: Mitutoyo Quick Scope QS250Z1J is de standaardbedienings- en meetsoftware voor QSPAK.

Toestand: gebruikt, Te koop: industriële meettafel PREWI, geschikt voor het controleren van afmetingen van meubelonderdelen, platen en timmerwerkdetails. Technische gegevens: Pgodpfx Aqszc Hwyorsr - Meetbereik: 2800 × 1050 mm, z = 65 mm - Digitale uitlezing: HEIDENHAIN ND 5023 3X - Meting in 3 assen - Stabiele industriële constructie - Geleidingen en meetsysteem compleet - Nauwkeurigheid: absolute nauwkeurigheid X/Y +/- 0,10 mm - Typische herhaalbaarheid X/Y +/- 0,02 mm - Relatieve nauwkeurigheid Z +/- 0,05 mm - Typische herhaalbaarheid Z +/- 0,02 mm - Resolutie: 0,01 mm Staat: - Machine is volledig functioneel - Mogelijkheid tot testen voor aankoop - Digitale uitlezing werkt correct - Geen technische documentatie beschikbaar Toepassingen: - Controle van meubelplaten - Meting van meubelfronten - Verificatie van onderdelen na CNC-bewerking - Kwaliteitscontrole tijdens productie De machine is operationeel in een productiebedrijf en direct inzetbaar. Bezichtiging en testen van het apparaat op locatie mogelijk op afspraak. Voor technische vragen over de meettafel kunt u contact opnemen met de heer Andrzej op telefoonnummer 789 487 841.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), OGP Smartscope CNC 250 meetinstrument, meetmicroscoop, video-meetsysteem Verplaatsingswegen (XYZ): 250 mm / 150 mm / 200 mm Afmetingen: ca. 740 mm x 640 mm x 810 mm (L x B x H) Gewicht: ca. 115 kg Schaalresolutie: 0,5 µm Voor verdere technische gegevens zie de foto's U kunt het apparaat vrijblijvend komen bezichtigen. Wij kunnen desgewenst een voordelige transportservice voor u regelen! U ontvangt een correcte factuur. Voor buitenlandse klanten kan ook een nettofactuur worden opgesteld. Voorwaarde hiervoor is een geldig btw-identificatienummer. Verkoop onder voorbehoud van tussentijdse verkoop. Bezoek onze shop en bekijk ook onze andere aanbiedingen. Vermelde bedrijfsnamen en handelsmerken zijn eigendom van hun respectievelijke eigenaars en dienen uitsluitend ter identificatie en beschrijving van de producten. Afwijkingen van technische gegevens of fouten in de beschrijving van het artikel kunnen voorkomen en zijn voorbehouden. Pgsdpsxxx Syefx Aqrsr

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2022, bedrijfsturen: 50 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: SK02UXKP0579, meetbereik X-as: 550 mm, meetbereik Y-as: 600 mm, totaalgewicht: 1 kg, herhaalnauwkeurigheid: 0,02 mm, Uitrusting: documentatie / handleiding, ZEISS T-SCAN hawk meetscanner voor lasermetrologie, 3D-scanner met een nauwkeurigheid van 0,02 mm + 0,035 mm/m en drie scanmodi (Standaard – 7 rode kruisen, Fijn – 5 blauwe lijnen, Enkele rode lijn voor diepe gaten). Bouwjaar 2022. Volledig functioneel en direct inzetbaar. Inclusief: Pgsdsyxy Sdjpfx Aqrjr - 3D-scanner - Kalibratiepaneel - Krachtige Dell mobiele workstation, nog onder Dell Pro Support-garantie - GOM/ZEISS Inspect 2021 softwarelicentie op USB-stick - Robuuste transportkoffer - Laptoptas - Alle originele documentatie inbegrepen Inspectie onder werkende omstandigheden mogelijk. ZEISS INSPECT 2021: • Openen en bewerken van nieuwe en bestaande projecten • Importeren van puntenwolken en polygoonnetwerken • Aanmaken, bewerken en verwerken van polygoonnetwerken • Constructie van elementen: basisgeometrieën, punten, doorsneden, curves, oppervlakken, maatvoering • Import van CAD-bestanden in standaardformaten: IGES, VDA, STEP, JT Open, STL, PLY • Gebruik van gangbare uitlijningsmethoden • CAD-vergelijking met kleurafwijkingskaart • Maatvoering en beoordeling van vorm/positie volgens ISO GPS en ASME Y14.5 • Rapportagemodule Levering mogelijk.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2021, U kunt kiezen voor een OEM-versie zonder markeringen van de fabrikant op de behuizing of met markeringen. Prijs per stuk, 15 stuks op voorraad (inclusief de OEM-versie – 13 stuks in het magazijn). De professionele Opto Engineering TC23144 telecentrische lens is ontworpen voor gebruik in machinevisiesystemen, metrologie en precieze meettoepassingen. Het bi-telecentrische ontwerp zorgt voor een constante vergroting, ongeacht de afstand tot het object, waardoor perspectief- en beeldvervormingsfouten worden geminimaliseerd. Hierdoor is het TC23144-model uitstekend geschikt voor kwaliteitscontrolesystemen, dimensionale metingen en automatische industriële inspectie. De lens is compatibel met camera's die zijn uitgerust met sensoren tot 2/3" en biedt een vergroting van 0,061x en een C-mount-aansluiting. Hij kenmerkt zich door een zeer hoge telecentriciteit, lage vervorming en een grote scherptediepte, waardoor het mogelijk is om reproduceerbare en nauwkeurige meetresultaten te verkrijgen, zelfs in veeleisende industriële omgevingen. Toepassingen: - machinevisiesystemen, - kwaliteitscontrole en productie-inspectie, - industriële metrologie, - dimensionale metingen, - industriële automatisering, - onderzoeks- en ontwikkelingslaboratoria (R&D). Belangrijkste parameters: Fabrikant: Opto Engineering Model: TC23144 Type: bi-telecentrische lens Maximale sensorafmeting: 2/3" Vergroting: 0,061x Aansluiting: C-mount Werkafstand: 396 mm Werkend diafragma: f/8 Telecentriciteit: < 0,05° Vervorming: < 0,04% Pjdpfx Aozi S Ivsqrjgr Voordiameter: 200 mm Gewicht: ca. 5,8 kg Het apparaat is gebruikt in toepassingen met betrekking tot visiesystemen en industriële metingen. Voor vragen of aanvullende informatie kunt u een bericht sturen of telefonisch contact opnemen.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2004, Aangeboden wordt een gereedschap-voorinstelapparaat. Assen: 2 (X/Z), positieweergave: EPA 3001 2-assig LED-display, gereedschaphouder: SK-steilkegel, projectiemeetkop met kijkinrichting, pneumatische gereedschapspanning, geïntegreerde perslucht-onderhoudseenheid inclusief manometer, fijnverstelling via handwielen, nulpuntsopslag, meetwaardehoudfunctie. Gewicht: ca. 95kg, totale afmetingen X/Y/Z: ca. 600mm/550mm/1100mm. Bezichtiging op afspraak mogelijk. Pjdpjy Tatwsfx Aqrogr

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2014, 3D meetmacroscoop Controller VR 3000K Meetkop VR 3100 Meetbereik 24 x 18 x 10 mm Meetdiagonaal 30 mm Pgjdpszb R Iyefx Aqrer Vergroting 12x – 160x Resolutie 0,1 µm Automatische randherkenning

Toestand: gebruikt, Oppervlaktemeetapparaat Mahr Perthometer S2 Podezkl Dyspfx Aqregr gebruikt, zie foto's uit voorraad (met sporen van opslag) Voor verdere technische informatie, raadpleeg de foto's Leveringsomvang zoals afgebeeld inclusief factuur De factuur wordt bij de verzending gevoegd. Betalingsmethode Bank Afhalen Informatie over de bankgegevens, betalingsvoorwaarden, etc. ontvangt u per e-mail W120

Toestand: goed (gebruikt), Mahr Perthen Perthometer S4P ruwheidsmeter 1 x Mahr Perthen Perthometer S4P ruwheidsmeter 1 x Mahr Perthen 6 86 20 63 1 x Mahr Perthen 42 50 01 50 tot 160 mm Ø Pjdoihfmuspfx Aqrogr Vind hier meer ruwheidstesters in andere maten - nieuw en gebruikt -.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 130304, GOM ATOS II Triple Scan - Industriële optische 3D-scanner met blauw licht {CEE ID: 7494} GOM: 2013 Systeem omvat lenzen en kalibratieplaten voor de volgende meetvolumegroottes: 320 mm 170 mm Reiskoffers met wieltjes voor meetkop, lenzen, accessoires en gereedschappen. Computer - dual Xeon-processor, 32 GB RAM, RAID harde schijven Metaal beklede stevige computerbehuizing. Geïnstalleerde software ATOS Professional v8, inclusief: GOMInspect V1.2.1 Online systeemhandleidingen. Kopie van originele software op CD Pgsdpfsyfgn Djx Aqrsr FOBA AROBE studio / camerastatief - hoogte 12 voet met horizontale arm van 2M, draaikolom en kantelbare kop. Gedrukte handleiding, CD met testrapporten en gegevens voor elke kalibratieplaat Draaitafel (handmatig) Set onderdelen (touch probe)

Toestand: gebruikt, Gebruikt roerwerk met weegschaal Artikelnummer: 10824 Laatste gebruik: Pharma Type: Rechtop op 4 wielen Materiaal (natte delen: 1.4301 / AISI 304 Afmetingen container: Pedpsut U Tpefx Aqrsgr Totale breedte: 500mm Totale lengte: 1500mm Totale hoogte: 1560mm Voorzieningen: Typeplaat: ja Roerwerk: balk schachtlengte: 355mm Roerder: Ø180mm Schaal

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Garant HC 1 hoogte-meetapparaat meetinstrument Meetbereik: 600 mm Afmetingen: 240 mm x 250 mm x 1000 mm (L x B x H) Gewicht: ca. 30 kg Kalibratienorm is niet inbegrepen in de levering. Zie afbeeldingen voor verdere technische gegevens. U bent van harte welkom voor een bezichtiging. Wij kunnen desgewenst een voordelige verzending voor u regelen! U ontvangt een correcte factuur. Voor buitenlandse klanten kan ook een nettofactuur worden opgesteld, mits er een geldig btw-nummer is. Tussentijdse verkoop voorbehouden. Bezoek onze shop en bekijk ook onze overige aanbiedingen. Pedpfx Aqjxv Ampjrsgr Vermelde bedrijfsnamen en merknamen zijn eigendom van hun respectieve houders en dienen uitsluitend ter identificatie en beschrijving van de producten. Afwijkingen van technische gegevens en vergissingen in de beschrijving van het artikel zijn mogelijk en voorbehouden.

Toestand: goed (gebruikt), 1 gebruikte hardheidsmeter Fabrikant: Mitutoyo Type: Wizard 810 208 D Pedoxup Uwopfx Aqrsgr Testmethoden: Rockwell Brinell

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2010, Aansluitspanning: 230 V Afmetingen (L x B x H): 1,6 x 0,8 x 1,55 m Luchtkussenmachine Pgsdpfx Asx Dnftsqrer - Documentatie - Incl. 7 folierollen - Nieuwstaat Zie foto's

Toestand: uitstekend (gebruikt), Passameter Fabrikant: Zeiss Psdpfoylkkvsx Aqregr (108150) Instelbereik: 75 - 100 mm compleet met 2 middensaanslagen en pen-sleutel

Toestand: uitstekend (gebruikt), Meetbekken voor eindmaten, Hommel, type Z 105 (108148), als set in houten kist Psdeyk Dtuepfx Aqregr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2011, klep dimensionale inspectie Podpfx Aqoyrg E Ajregr