Kellenberger R175X1000 tweedehands te koop (104)

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 1987, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 31.211.014, centerhoogte: 225 mm, slijplengte: 1.000 mm, diameter van de slijpschijf: 400 mm, slijpdiameter: 500 mm, werkstukdiameter tussen de centers: 500 mm, Kellenberger UR 175x1000 CNC Kelco 70, volledig functioneel Verhoging van 175 naar 225 Fsdpfx Afeyyur Ijuoph Machinenr. 31.211.014 Bouwjaar: 1987 Voorbereid voor interne slijpinrichting Toebehoren: 1x slijpschijfflens links 1x slijpschijfflens rechts 1x losse kop 1x werkstukmagneet 1x papierbandfilter Geen garantie, waarborg of retourname Direct beschikbaar, af locatie Transport kan op verzoek worden geregeld

Toestand: gebruikt, TECHNISCHE GEGEVENS - Afstand tussen de centers: 1000 [mm] - Centerhoogte: 175 [mm] - Tafelorientatie: 9 [graden] - Universele slijpspilhouder kop - Afmetingen linker slijpschijf: 400 x 50 x 127 [mm] - Motorvermogen: 3 [kW] - Spiltoerentallen: 1500 / 1700 / 2200 - Slijpschijfhouder kop oriëntatie: 270° (3 x 90°) - Interne spilas boring: 90 [mm] - Werkstukhouder kop oriëntatie: 180 [graden] - Spiltoerental: 20 - 400 [rpm] - Spilconus binnen: Morse 5 - Motorvermogen: 0,9 [kW] - Conus binnenkant losse kop: Morse 4 - Pennewegslag van losse kop: 30 [mm] - Afmetingen van de machine: 2860 x 1680 x 1670 [mm] - Gewicht van de machine: 2500 [kg] TOEBEHOREN - Automatische werkcyclus (ruw, afwerking en terugloop) - Tegenpunt - Koelmiddelreservoir met papierfilter - 1 interne slijpspil - 1 diamanthouder - 2 lunetten met twee knoppen - 1 lunet met drie knoppen Fodpfxjxy S A Io Afuoph - 1 set tussenstukken - Diverse slijpsteunhouders

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Een Kellenberger buitenrondslijpmachine is beschikbaar. Centerafstand: 1000 mm, centerhoogte: 175 mm, maximale werkstukdiameter: 250 mm, X/Z verplaatsing: 1000 mm/220 mm, slijpschijfdiameter: 500 mm, toerental: 1530 tpm. Machineafmetingen (X/Y/Z): ca. 3000 mm/1850 mm/1750 mm, gewicht: ca. 3150 kg. Bezichtigen ter plaatse is mogelijk. Fsdexxzi Ispfx Afuoph

Toestand: goed (gebruikt), Afstand tussen de centers: 1000 mm Centerhoogte: 175 mm CNC-merk: FANUC CNC-model: Oi-TD Fedpfstrgn Tex Afusph

Bouwjaar: 2015, Toestand: uitstekend (gebruikt), Ik bied namens een klant uit Zwitserland deze machine aan. Het is met 5.200 h in een uitstekende staat. Gebruikt in prototyping, momenteel operationeel Uitgerust met: Fpodpogtingofx Afuoh Slijpkop UR T1 500 x 80; T2 400 x 63 1 HF binnenspil MFM 1224/42 1 HF binnenspil MFM 1290 Semi-automatisch uitbalanceringsapparaat KEL-TOUCH op de werkkop voor inwendig en uitwendig slijpen KELSET slijpschijfmeting KELPOS positionering in lengterichting Heidenhain CNC SlijpPus 640 CNC B - as, hydrostatisch CNC C - as voor veelhoek- en draadslijpen KELSOFT NCG voor niet-cirkelvormig slijpen KELTHREAD voor draadslijpen KELREMOTE voor diagnose op afstand Voorbereid voor meetbesturingen Papierbandfilter Streuli 480 l Afzuigsysteem op korte termijn beschikbaar vanuit locatie Zwitserland

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2022, bedrijfsturen: 5.000 h, Functionaliteit: volledig functioneel, centerhoogte in de krukas: 200 mm, centerhoogte: 200 mm, werkstukgewicht (max.): 100 kg, slijplengte: 1.000 mm, werkstukgewicht tussen de centers: 100 g, werkstukdiameter tussen de centers: 400 mm, Ik bied hier namens een klant deze machine aan in vrijwel nieuwstaat. Momenteel nog aangesloten op stroom. De machine is uitgerust met de volgende opties: Glaslinialen op X- en Z-as Elektrische deuropener Geïntegreerde wisselhulp voor schijven Fanuc 0i TF Blue Solution HMI Back Solution Basic Black CAM Profiel Security Interface Remote diagnostiek via mobiel netwerk (4G) Slijpkop met automatische indexering per 1 graad Slijpkop UR 1 - 2 - 3 (voorbereid voor HF interne slijpspindel) T1 500; T2 400 mm 3-klauw lunette Actieve langspositionering op de kop Halfautomatisch balanceren GAP-controle Op verzoek kan er een brochure van de K 10 geleverd worden. Fpsdow Ed D Repfx Afuoh

Toestand: gebruikt, Technische details: Fpodpfx Ajzaunzjfueh Slijplengte: 300 mm Middenhoogte: 175 mm Schommeldiameter: 315 mm Tafelklemvlak L x B: 1.800 x 200 mm Besturing: Heidenhain Lengteverstelling slijpinrichting op tafel max.: 1100 mm Werkstukspindelsnelheid: 3 stappen/1500-2200 tpm Continue voeding: 0,001-1 mm Maximaal. reis x-as: 300 Machinegewicht ca.: 3,1 t Afmetingen van de machine ca. LxBxH: 2,9 x 1,6 x 1,4 mm Pannen bij het bewerken van rechts en links Automatische tafelomkering Losse kop: MK3-bevestiging Bediening: Handbediening/voetschakelaar Koelvloeistof: Systeem met toevoer Heidenhain meetinstrument *

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2004, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 665100, totaalgewicht: 4.700 kg, centerhoogte: 125 mm, Rondslijpmachine met robot! TECHNISCHE GEGEVENS Spitshoogte: 125 mm MACHINEGEGEVENS Besturing: Fanuc 18i-T Totaal gewicht: 4.700 kg Bedrijfsuren Automatische tijd (volgens foto): 41.411 u Voedertijd (volgens foto): 14.251 u UITRUSTING Fpedpfx Ajzcwfuofujh Universal Robots UR5 robot Standaard toebehoren 1 slijpschijfinrichting rechts 500 x 110 x 203,2 mm 1 handmatige verdraaiing "draaisectie" met manuele indexering per 2,5 graden Automatische balanceerinrichting MARPOSS type E 82 Hydraulische penretractie voor de losse kop Slagbewaking losse kop Standaard werkstukspindelkop MK 5 DIN 55026 maat 5"

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 1989, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 32.469.3143, centerhoogte: 125 mm, slijplengte: 1.000 mm, De machine is in 2009 gedeeltelijk gereviseerd! TECHNISCHE GEGEVENS Tophoogte: 125 mm Topbreedte: 1.000 mm UITRUSTING Automatische werkcyclus Tussenplaten 50 mm voor tophoogte 175 mm Trillingsdempende onderleggers Machinelamp Inwendige slijpinrichting voor max. Ø 70 mm Inwendige slijpspil UJ7P Koelmiddeltoevoer via de werkstukspil incl. beschermkap Zij- en schuins africhtapparaat Zwenkbaar africhtapparaat voor inwendig slijpen Afrihtstop voor inwendig slijpen Spantanginrichting Set spantangen Meetklokstop voor tafelzwenking met meetklok 1/100 mm Sinusliniaal Fpodpfxszcwfnj Afueh Tafelaanslag Bandfilterinstallatie SONY digitale meetinrichting, 2 assen Documentatie

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 1997, Slijpbuitendiameter: 80 - 250 mm Slijplengte: 600 mm Spitshoogte: 175 mm Langsverplaatsing: 750 mm Werkstuksnelheden: 6 - 600 omw/min Slijpspindelsnelheid: 1500 - 3600 omw/min Dwarsverplaatsing - automatisch en handmatig: 320 mm Besturing: Kelco 80 Fedpfoyb S Rcjx Afujph Machinegewicht ca. 4,4 t Benodigde ruimte ca. 3,1 x 2,1 x 2,0 m

Toestand: uitstekend (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, KELLENBERGER PRECISIE UNIVERSELE RONDSLijPMACHINE TYPE: 1000 U BOUWJAAR: 2000 DEELREVICIE: 2026 Centrumhoogte: 175 mm Slijplengte: 1000 mm Uitrusting: - Standaard toebehoren - Werkstukspindelkop standaard MK5 met adapterflens DIN 55027, maat 5 - Spatbescherming voor bovengenoemde - Slede met microverstelling, MK4 - Inwendige slijpinrichting met beschermkap voor slijpspindel D: 80 mm voor riem-aangedreven spindels - FISCHER inwendige slijpspindel type HJN 842 incl. slijpdorens (4 stuks naar keuze) - Spanklauw HJNZ 42 - Olie-nevelsmeerapparaat voor HJN-spindels - STREULI magneet-papierbandfilterinstallatie, type SPB 2 - Koelmiddelaanvoer door de werkstukspindel - HEIDENHAIN digitale lengtemeetsystemen op X- en Z-as - Sinusliniaal op de werkstukspindelkop incl. uitlijnpen MK5 - Permanent-magneetplaat, D: 200 mm - Drieklauwplaat, D: 160 mm - Vierklauwplaat, D: 160 mm - Spantanginrichting voor Schaublin-spantangen B32 - Set spantangen B32, D: 1.0–30.0 mm, in stappen van 0,5 mm (59 stuks) - Meetklokstoot voor tafelverdraaiing met meetklok 1/100 mm - Tafel-eindstop - Oplegpunt voor inwendig slijpen - LED-machineverlichting - Diverse slijpschijf-flenzen, links (2 stuks) - Pneumatische ontlasting boven de tafel - Zwenkbare dressinrichting voor het dressen bij buiten-, vlak- of inwendig slijpen - Set trillingsdempende matten Fpjdpfx Asyf E Suofueh - Nieuwe drie-kleuren lak (lichtgrijs RAL 7035/blauw RAL 5012/donkergrijs RAL 7016) - Nieuw acceptatierapport conform KELLENBERGER norm - Documentatie - CE-conformiteit Machine wordt momenteel gereviseerd, de getoonde foto's zijn voorbeeldafbeeldingen!

Toestand: gebruikt, 3 flenzen voor type 600 U – verkoop afzonderlijk of als pakket Fedpfxoza Hnys Afueph

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2000, Kellenberger 600 U rondslijpmachine Conditie: Gebruikt Bouwjaar: 2000 Technische gegevens: Tafel: Tussen de centers: 600 mm Slag: 900 mm Slag per omwenteling handwiel grof/fijn: 20 / 2,5 mm Slag per schaalverdeling handwiel: 0,05 mm Snelheid, hydraulisch traploos verstelbaar: 0,02 - 6 m/min Minimale omkeerslag: 2,5 mm Standtijd bij omschakeling, traploos: 0 - 5 sec Zwenkbereik: 11 graden Dwars-slede: Slag met instelhandwiel in fijne of grove stand: 220 mm Slag per omwenteling handwiel grof/fijn: 8 / 1 mm/ø Schaalverdeling handwiel: 5 µm/ø Schaalverdeling met micro-instelling: 1 µm/ø Fpodpfx Afey T E Rzjueh Snel heen- en teruglopen, hydraulisch: 40 mm Hydraulische toevoer: 0,95 mm/ø Insteekslijpen: toevoersnelheid: 0,25 - 25 µm/sec Langslijpen: toevoer per tafelomkeerslag: 1-30 µm/ø Slijpspilkop: Slijpschijf voor buitenrondslijpen: 400 x 50 x 127 mm

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 1999, Slijpd oor snee diameter 350 mm Slijplengte 1000 mm Centrumhoogte 175 mm VOLLEDIG GEREVISEERD. Foto van vergelijkbare machine met 1500 mm tussen de centers - Slijpschijfuitrusting LINKS 500 mm - Slijpschijfuitrusting RECHTS 400 mm - Binnen slijpunit 120 mm voor riemaangedreven binnenslijpspindels (standaard) - CNC-besturing FANUC 18i-TA - Voorbereid voor gecombineerde Marposs meetsysteem (Minialsar, Positionar) met E5N - B-as - Kel-Set - Hydraulische pinolterugtrekking Fjdpey U N Hpjfx Afujph - Microverstelling op de losse kop - Werkstukspindelkop met zwenkbare onderbouw

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2010, Slijpdiaameter 350 mm Slijplengte 1000 mm Centrumhoogte 175 mm Fpedpfxjy U N Hij Afuoh Besturing Fanuc 310is CNC-besturing GE Fanuc 310is Handbedieningspaneel voor CNC-besturing GE Fanuc Gereviseerd volgens Kellenberger-protocol Draaideel met automatische indexering 1° Slijpkop UR 1-2-3 Slijpschijfmontage links 500 x 80 mm Slijpschijfmontage rechts 400 x 63 mm Bedieningseenheid voor een hoogfrequente binnenslijpspindel MFV / MFZ Hoogfrequente binnenslijpspindel MFN 1090 Koelmiddelaanvoer door de werkstukspindel Afrexinrichting op de boventafel Draaibare houder voor PKD-diamantplaten Basismodule voor KEL-TOUCH aanlooptaster en KEL-BALANCE balanceerinrichting KEL-TOUCH aanlooptaster voor universele slijpkopvarianten R / RS / UR / URS KEL-TOUCH op de werkstukspindelkop voor binnen- en buitenslijpen Voorbereiding voor meetsystemen Movomatic ESZ 400 of Marposs P7 ME Voorbereiding voor externe filter Koelvloeistofuitschakeling voor tafelapparaten Volledige omkasting emulsie Slijpmistafzuiging emulsie Onderhoudseenheid voor pneumatische extra functies Voorbereiding voor KEL-VITA portaallader KEL-POS, MOVOMATIC: meettaster C25 Hydraulische voorbereiding voor Arobo-steun

Toestand: gebruikt, TECHNISCHE GEGEVENS - Centerhoogte: 320 [mm] SLIJPSCHIJFHOUDER SPILSTUK - Afmetingen linker slijpschijf: 400 x 50 x 127 [mm] - Afmetingen rechter slijpschijf: 225 x 20 x 76,2 [mm] - Vermogen: 3 [kW] - Toerental spil: 3000 [omw/min] - Oriëntatie slijpschijfhouder spil: 270 [graden] Fpodpfxsyn R I Te Afuoh WERKSTUKHOUDER SPILSTUK - Oriëntatie werkstukhouder spil: 360 [graden] - Toerental spil: 20 - 400 [omw/min] - Spil interne conus: Morse 5 - Vermogen: 0,9 [kW] ELEKTRISCHE VOEDING - Voedingsspanning: 380 [V] ACCESSOIRES - Automatische werkgang (ruwdeel, afwerking en terugloop) - Heidenhain display - Koelvloeistoftank * met papierfilter - 1 inwendige slijpspindel: 12000 [omw/min]

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2003, Ref.-Nr.: 10618 Fabrikant: KELLENBERGER Type: 600 U Nr. 33 Bouwjaar: 2003 Besturingssysteem: Conventioneel Sturing: n.v.t. Locatie magazijn: Halberstadt Land van herkomst: Zwitserland Afstand tussen de centers: 600 mm Hoogte van de centers (standaard): 125 mm Hoogte van de centers d.m.v. opzetblokken kop- en staartstock: 175 - 250 mm Draaidoorstroom met opspanblokken max.: 350 - 500 mm Tafelschwenking per zijde: 10° Omkeertijd van de tafel: 0 - 5 sec Diameter / Breedte / Gat: 250 x 13 x 76 mm Snelheden van de slijpspil: 1500 / 1700 / 2200 / 3600 Slijpkop zwenkbaar: 360° Dwarsverplaatsing slijpkop: 285 mm Snelle voor- en achterwaartse beweging van het wielhoofd: 40 mm Intermitterende invoer per omkering van de tafel: 0,001 - 0,03 mm/diameter Fedpfx Afsya Dagjuoph Microcorrector van de voeding, 1 deelstreep op de schaal: 0,001 mm / Ø Traploos instelbare werkingssnelheden (normaal / speciaal): 20-400 / 10-400 Max. slijplengte: 900 mm Aanvullende informatie: Machine kan onder stroom worden geïnspecteerd.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 1997, Slijpdikte: 350 mm Slijplengte: 1000 mm Spitshoogte: 175 mm Machinegewicht ca. 6 t Verkoop met functionele test Op verzoek met nieuwe tafelgeometrie tegen meerprijs C-as voor polygonaal slijpen B-as met handomstelling Slijpschijfdiameter links: 400 mm Fpedpjy R Ed Njfx Afuoh Slijpschijfdiameter rechts op aanvraag Binnen slijpinrichting Tussenlager met fijnverstelling

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 1995, Slijpdikte 350 mm Fpodey R Ed Aspfx Afueh Slijplengte 1000 mm Spitshoogte 175 mm Besturing Kelco 90 Machinegewicht ca. 6 t Verkoop met functionele test Op verzoek met nieuwe tafelgeometrie tegen meerprijs B-as traploos Schijfdiameter links en rechts 400 mm Interne slijpinrichting Tussenkop met fijninstelling Sinuslineaal bij WSS Kel-Set Passieve lengtepositionering Movomatic TMP91

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2026, Slijpbakdiameter 350 mm Fpsdsy R Edvepfx Afuoh Slijplengte 1500 mm Centrumhoogte 175 mm Slijpschijfdiameter 400 mm Slijpschijfbreedte 50 mm Boring 127 mm Werkstukspindelconus MK5 Werkstukspindeltoerental 20-400 tpm Werkstukspindelkop zwenkbaar 360° Slijpspindelkop zwenkbaar 180 +/- ° Slijpspindeltoerentallen 1500, 1700, 2200 tpm Stapvoeding 0,001-0,030 mm/Ø Continue voeding 0-0,95 mm/Ø Tafel zwenkbaar ±6° Langsverplaatsing tafel 1750 mm Tafelsnelheid 0,02-6 m/min Werkstukgewicht tussen de punten 130 kg Max. werkstukgewicht zwevend 130 kg incl. opspanning Opname binnenslijp-as 80 mm Totaal vermogen 6,5 kW Machinegewicht ca. 2,9 t Benodigde ruimte ca. 5,6 x 2,0 m Compleet gereviseerd en omgebouwd naar de modernste techniek. -Nieuwe schakelkast -Moderne hydraulische eenheid -Moderne werkstukspindelkop -Moderne losse kop met precisieverstelling -Moderne stuurklep, voeding, versnellingsbak -Binnenslijpinrichting voor spindels met 80 mm diameter Draaibereikwaarschuwing op de slijpspindelkop Slijphoekweergave boventafel Luchtlifting boventafel Losse kop met precisieverstelling Sinuslineaal Traploos regelbaar slijpspindeltoerental 70-100% Traploos regelbaar binnenslijpspindeltoerental 70-100% Optioneel ombouw naar een afzonderlijke binnenslijpspindelaandrijving met koeling en regelbaar binnenslijpspindeltoerental 0-100% Spatdeuren z-as Opties: Draaibereikwaarschuwing werkstukspindelkop Draaibereikwaarschuwing slijpspindelkop Slijphoekweergave boventafel Gedeeltelijke bekleding op X-as en verdere speciale wensen

Toestand: uitstekend (gebruikt), met binnen-slijpinrichting Spitshoogte: 125 mm Spitsafstand: 1000 mm Tafelgrootte: 1650 x 145 mm Slijpschijf: 400 x 50 x 127 mm Slijpschijf: 225 x 20 x 76,2 mm Slijpschijf toerentallen: 1.500 - 2.200 omw/min Slijpkop draaibaar: 270° Fpsdpfx Aey H Dq Hefujh Diverse toebehoren MARCELS MASCHINEN AG

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Machine volledig gereviseerd Met digitaal display Middenhoogte 175 mm Hartafstand 1000 mm Slijpschijf 400 x 50 x 127 mm + 225 x 20 x 76,2 mm Slijpschijfsnelheid 1.500-2.200 tpm Fpsdpfx Afswhk Uuoueh Met interne slijpinrichting Diverse accessoires MARCELS MASCHINEN AG

Toestand: uitstekend (gebruikt), met intern slijpapparaat Centreerhoogte 125 mm Breedte 600 mm Slijpschijf 400 x 40 x 127 mm Fodpfx Afsiu E Troujph Diverse accessoires MARCELS MACHINES AG

Toestand: gebruikt, TECHNISCHE GEGEVENS - Centerhoogte: 125 [mm] - Max. slijplengte: 430 [mm] - Max. diameter werkstuk: 249 [mm] - Max. gewicht werkstuk: 100 [kg] - Afmetingen slijpschijf: Ø400 x 63 x 127 [mm] - Spindelsnelheid werkstukspindel: 8 - 800 [omw/min] - Max. slag X, Z: 320 , 650 [mm] - Benodigde ruimte: 2500 x 2000 [mm] - Gewicht: 4700 [kg] TOEBEHOREN - CNC FANUC 18iTA - Meelopende punt met fijnafstelling - Slijpkop type URS - Slijpkop oriëntatie elke 0,1 graad - Inwendig slijpapparaat met FISCHER spindel Ø120 mm Type MFZ-1090 90000 omw/min, en type MFV-1230 12000-30000 omw/min - Diverse slijpschijfflensen - Slijpschijfauswerper Fpedpfoy Tb Aasx Afueh - 2 fijninstelapparaten voor buiten- en binnenslijpschijven - Zijdelingse meettaster MARPOSS Kel-pos - Apparaat Kel-pos - Meetsysteem Kel-pos - 3-klauwplaat

Toestand: uitstekend (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, centerhoogte: 125 mm, slijplengte: 600 mm, slijpdiameter: 249 mm, lengte van de schakelkast: 1.200 mm, breedte van de schakelkast: 40 mm, slijpspindelsnelheid: 1.530 rpm, hoogte van de besturingskast: 1.500 mm, totaalgewicht: 3.250 kg, Hier wordt een rondslijpmachine van het merk Kellenberger aangeboden. De machine verkeert in zeer goede staat. Fabrikant: Kellenberger Type: R 125x600 Technische gegevens: Spitsafstand: 600 mm Spitshoogte: 125 mm Werkstukdiameter: 249 mm Vermogensbehoefte: 10 kW Tafel: Slag: 700 mm Verplaatsing per handwielomwenteling grof/fijn: 20/2,5 mm Snelheid, hydraulisch traploos regelbaar: 0,02-6 m/min Omkeerslag, minimaal: 1,5 mm Stopduur bij omkering, traploos: 0-5 sec Zwenkbereik: 11 graden Dwarswagen: Slag, met instelhandwiel in fijne of grove stand: 220 mm Slag per handwielomwenteling, grof/fijn: 4/0,5 mm Snelgang en retourgang, hydraulisch: 50 mm Toeslag, elektromechanisch met stappenmotor: 0-9,99 mm/∅ Microaanslag van de toeslag, per schaalverdeling: 1 µm/∅ Indraaislijpen: toeslagsnelheid grof/fijn: 1-49/0,2-2,8 µm/sec Slijpspindelkop: Slijpschijf, diameter x breedte x boring: 500x80x203,2 Motovermogen: 5,5 kW Fpedpfjyyn Ehox Afujh Toerentallen van de slijpspindel: 1220, 1360, 1530 1/min Werkstukspindelkop: Zwenkbereik: 360 graden Toerentallen, traploos regelbaar: 20-400 1/min Inwendige conus van de spindel: Morse 5 Motovermogen: 0,9 kW Tussenstuk: Inwendige conus van de pen: Morse 3 Slag van de pen: 30 mm Afmetingen van de machine: 2800x1850 mm Gewicht: ca. 3000 kg