Abb Roboter Industriële Robot tweedehands te koop (17.594)

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2016, ABB 2600-12/1.85 Type B – robot met uitgebreide opties ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH werd in 2005 opgericht in Gütersloh en is sinds 2015 gevestigd in Marl, met een groot servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn wij uitgegroeid tot een allround partner op het gebied van industriële robots en automatiseringstechnologie. Wij zijn een fullserviceleverancier voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc. Gbodpfxszxblpj Angju

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2022, bedrijfsturen: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4 + Omnicore C90XT + TPU DEMO ROBOT ONTWIKKELING DOOR GSG ROBOTICS Gbsdjzxbk Sopfx Angju GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 in Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl en beschikt over een uitgebreid servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn wij uitgegroeid tot een complete partner op alle gebieden die betrekking hebben op industriële robots en automatiseringstechnologie. Wij zijn een full-serviceprovider voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2022, bedrijfsturen: 100 h, totaalgewicht: 435 kg, draagvermogen: 40 kg, reikwijdte van de arm: 2.500 mm, Robot is compleet met toebehoren en kan ter plaatse onder stroom worden getest. Godpfeyrd Sgex Angjbu

Toestand: goed (gebruikt), ABB 2-stationen lasrobotersysteem U biedt hier op een professioneel, volledig functioneel 2-stationen robotsysteem voor laswerkzaamheden, geschikt voor continu gebruik in de industrie. De installatie is ideaal voor het geautomatiseerde en zeer efficiënte MIG/MAG-lassen van kleine tot grote series (bijvoorbeeld in de auto- of machinebouw). Dankzij het doordachte 2-stationenprincipe (shuttletafel/parallelle stations) kan de operator veilig nieuwe onderdelen aan de ene kant plaatsen of afgewerkte werkstukken verwijderen, terwijl de robot aan de andere kant productief aan het lassen is. Onderdelen van de installatie: 1. Industrierobot & besturing (ABB): - Robotbesturing: Betrouwbare en robuuste ABB S4 / S4C-generatie - Programmeerhandapparaat: Originele ABB Teach Pendant met joystick voor nauwkeurig inleren (programmeren) van lasbanen. - Extra assen: Beide stations zijn voorzien van gesynchroniseerde, gemotoriseerde draaiassen (typeplaatje: ABB / ELMO, type: PS 60/4-50-P-LSS-3985) voor de optimale positionering van het werkstuk in het bakproces. 2. Lastechniek (Carl Cloos Schweißtechnik GmbH): - Lasstroombron: Cloos GLC 503 QUINTO (Krachtig 500A MIG/MAG-systeem) Gbedpfxsztkb Ne Angou - Koeling: Geïntegreerde vloeistofkoeling (waterkoeling) voor een maximale inschakelduur van de lasbrander. - Accessoires: 2x professionele WDI ECORACK-draaddrums op rollen, inclusief robuuste draadgeleidingsslangen naar de robot. 3. Installatiebesturing & veiligheid: - Bedieningspaneel (HMI): Gemoderniseerd Siemens SIMATIC HMI touchscreen voor eenvoudige bediening van de gehele installatie, stuktelling en foutanalyse. - Veiligheid: Volledige, afgesloten veiligheidskabine (zichtbeschermende wanden tegen UV-straling en spatten) inclusief geïntegreerde afzuiginstallatie (slangpakket aan de robotarm). - Certificering: De installatie is tot voor kort in de industrie gebruikt (onder andere gecertificeerd voor bekende leveranciers in de auto-industrie) en beschikt over een geldige DGUV-Vorschrift-3-keuringssticker. "Alles uit één hand: wij bieden u graag een passende financiering aan voor uw project." Meer artikelen - nieuw en gebruikt - vindt u in onze webshop! Internationale verzendkosten op aanvraag!

Toestand: goed (gebruikt), ABB robot IRB 6600 industriële robot met IRC 5 besturing Gbsdpfoxt Ha Usx Angsu

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2016, totaalgewicht: 10.000 kg, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te Koop: - Producent: ABB / Stelram - Merk: ABB / Stelram - type: 2x robotcel met 4 pick and place robots per cel. Totaal 8 Robots - Vacuum : Becker pompen - camera systeem / Vision inbegrepen: - stroomkast - handleidingen, software, sparepart lijsten, introductie lijsten, pneumatische en elektrische schema's - invoerband - 2x robotcel - 2x camerabox - transport banden afmetingen compleet met invoer: lengte x breedte x hoogte: 19,50 meter x 2,70 meter x 2,95 meter Transport en Demontage kan aangeboden worden door ons. Deze grote robot cel is geschikt voor hoge snelheden en grotere producten. Bij Vragen of opmerkingen neem gerust contact met ons op. Gbodeznd Skepfx Angsu Met Vriendelijke Groeten, Leo Holland

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2014, Systeem met 2x ABB FlexPicker-robot IRB360 M2004 We hebben in totaal 5 systemen beschikbaar! De prijs is per machine! Gbedpfx Aotzxgpongsu Totale afmeting: L: 7800 mm B: 2300 mm H: 2500 mm verdere details en leveringsomvang zie foto. Technische gegevens zie typeplaatje. Staat van het item: gebruikt, niet getest staat: gebruikt, niet getest voorbeeldfoto's voorbeeldfoto's Een bezichtiging in Rietberg is mogelijk! Als je nog vragen hebt, neem dan contact met ons op via e-mail. De verkoop vindt uitsluitend plaats aan commercieel geïnteresseerden voor commerciële doeleinden en onder uitsluiting van elke garantie voor materiële en juridische gebreken! Met je aankoop bevestig je dat je commercieel of als freelancer werkt. Anders overtreedt u onze algemene voorwaarden!

Toestand: gebruikt, ABB-robot IRB 1600 -10/1.2 Foundry Plus, IRC 5 industriële robot. Gbjdozwda Hopfx Angou

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2026, Wij ontwikkelen en produceren maatwerk robotgrijpers die exact zijn afgestemd op de eisen van onze klanten. Gedpfeyrfarjx Angjbu

Toestand: uitstekend (gebruikt), Robot Robot herstellen en klaarzetten, alles aangesloten en klaar voor gebruik. Gjdpjznkb Sofx Angsbu Als nieuw SHL slijpmachine voor accukasten In container: industriële robot 2023

Toestand: gebruikt, ABB-robot IRB 6640 180/2.55, modeljaar 2004, industriële robot, IRC 5, Robot Foundry Plus. Gbjdpfszwdagsx Angsu

Bouwjaar: 2002, Toestand: ongekeurd (gebruikt), Robot Gbsdpfxsgu U Its Angsu geen bedieningspaneel + aansluitkabels Gebruikte, ongeteste robot Geen technische tegenhanger. Niet getest.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Functionaliteit: volledig functioneel, ABB Robotics IRB 7600 robot – alleen de mechanische onderdelen (verschillende modellen en uitvoeringen – zie hieronder) 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, nr. 76-63643 – alleen de mechanische onderdelen (EAN 4262549323934) • Maximale belasting van de robot: 325 kg • Aantal assen: 6 • Maximale reikwijdte: 3100 mm • Herhalingsnauwkeurigheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 robot, nr. 76-63756 – alleen de mechanische onderdelen (EAN 4262549323941) • Maximale belasting van de robot: 500 kg • Aantal assen: 6 • Maximale reikwijdte: 2550 mm • Herhalingsnauwkeurigheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 Gbjdpfx Anoz Rndbogou 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, nr. 76-63695 (20960 bedrijfsuren) – alleen de mechanische onderdelen (EAN 4262549323958) • Maximale belasting van de robot: 325 kg • Aantal assen: 6 • Maximale reikwijdte: 3100 mm • Herhalingsnauwkeurigheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, nr. 76-63839 (16184 bedrijfsuren) – alleen de mechanische onderdelen IRB 7600 (EAN 4262549323965) • Maximale belasting van de robot: 325 kg • Aantal assen: 6 • Maximale reikwijdte: 3100 mm • Herhalingsnauwkeurigheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 Gebruikt artikel – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. Het vermelde bedrag is netto en per artikel. De wettelijk verplichte omzetbelasting van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een factuur met de vermelde omzetbelasting. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal stuks, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – geef alstublieft land, plaats en postcode aan. Transportkosten op aanvraag – geef alstublieft het afleveradres aan.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Functionaliteit: volledig functioneel, ABB Robotics IRB 7600 robot – alleen mechanisch (verschillende modellen en uitvoeringen – zie hieronder) 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, nr. 76-63643 – alleen mechanisch (EAN 4262549323934) • Maximaal draagvermogen robot: 325 kg • Aantal assen: 6 • Maximaal bereik: 3100 mm • Herhalingsnauwkeurigheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-500/2.55 M2004 robot, nr. 76-63756 – alleen mechanisch (EAN 4262549323941) • Maximaal draagvermogen robot: 500 kg • Aantal assen: 6 • Maximaal bereik: 2550 mm • Herhalingsnauwkeurigheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, nr. 76-63695 (20960 draaiuren) – alleen mechanisch (EAN 4262549323958) • Maximaal draagvermogen robot: 325 kg • Aantal assen: 6 • Maximaal bereik: 3100 mm • Herhalingsnauwkeurigheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 1 x ABB Robotics IRB 7600-325/3.1 M2004 robot, nr. 76-63839 (16184 draaiuren) – alleen mechanisch IRB 7600 (EAN 4262549323965) • Maximaal draagvermogen robot: 325 kg • Aantal assen: 6 • Maximaal bereik: 3100 mm • Herhalingsnauwkeurigheid: 0,3 mm • Controller: IRC5 M2004 Gebruikt – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Gjdpfez Rnd Usx Angebu Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. Het vermelde bedrag is netto en per artikel. De wettelijk verplichte omzetbelasting van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelding van de omzetbelasting. Afhalen ter plaatse in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal stuks, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Functionaliteit: volledig functioneel, ABB Robotics IRB 140 IRC5 M2004 robot, bouwjaar 2010 Besturing: IRC5 M2004 Aantal assen: 6 Maximaal draagvermogen: 6 kg Maximaal bereik: 810 mm Bouwjaar: 2010 Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, programmeerpaneel, schema's Gebruikt – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie bij inbedrijfstelling. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. Gbedpjz Rlk Eefx Angsu De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis belading / af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief btw. De wettelijk voorgeschreven omzetbelasting van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met gespecificeerde omzetbelasting. De prijs is per robot. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het leveradres te vermelden.

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2020, Functionaliteit: volledig functioneel, totale lengte: 9.000 mm, Lijmcel met ABB-robot IRB 4600-60/2.05 De lijmcel omvat: Robot (gewicht 425 kg, draagvermogen 60 kg, bouwjaar 2020) 7e as + stalen constructie (in tegenstelling tot de afbeeldingen is de as en de stalen constructie verlengd tot ongeveer 9 meter) Lijmapparatuur Godpfx Ajzz Agmsngsbu Beschermhekken enz. Niet inbegrepen: Rolhekken Spanklem (deze is afzonderlijk verkrijgbaar) Gedetailleerde tekeningen zijn op aanvraag beschikbaar.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2000, Functionaliteit: volledig functioneel, ABB Robotics IRB 580 robot De ABB Robotics IRB 580 is een compacte, zeer precieze 6-assige lakrobot. Hij is uitgerust met een holle pols en een bereik van maximaal 2200 mm, wat zorgt voor uitstekende flexibiliteit en vermindert het onderhoud, omdat de slangen aan de binnenkant lopen. Hij is ideaal voor geautomatiseerde lakprocessen in de industrie. Hij wordt meestal aangeboden met twee horizontale armlengtes: kort (1.220 mm) en lang (1.620 mm). Andere belangrijke technische kenmerken zijn: Draagvermogen: tot 16 kg Bewegingsvrijheid: de pols kan 140° in elke richting worden gedraaid Procesbewaking: het geïntegreerde systeem (IPS) bewaakt de slijtage en schakelt bij kabel- of sensorschade automatisch over naar een open-lusbedrijf, om stilstand te minimaliseren. Gebruikt – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. "Illustratiefoto's. Het werkelijke product kan afwijken." Twee weken garantie na inbedrijfstelling. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bezichtigd. Gratis belading / af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief btw. De wettelijk voorgeschreven omzetbelasting van 19% wordt tijdens het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelding van de omzetbelasting. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal stuks, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Gjdpfx Aoz Rnlxjngebu Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – geef het land, de plaats en de postcode op. Transportkosten op aanvraag – geef het afleveradres op.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2008, Functionaliteit: volledig functioneel, ABB Robotics IRB 1600-8/1.45 IRC5 M2004 robot, compleet Besturing: IRC5 M2004 Aantal assen: 6 Max. draagvermogen: 8 kg Max. werkbereik: 1450 mm Bouwjaar: 2008 Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, programmeerpaneel, schema's Gebruikt – normale gebruikssporen. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie na ingebruikname. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Vrij af magazijn / fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief btw. De wettelijk verplichte btw van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelding van de btw. Afhaaladres: 74722 Buchen/Hainstadt. Gsdpfx Ajz Rnlljngebu Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van de hoeveelheid, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: gebruikt, ABB-robot IRB 2400/16, type B Gsdpfxsznkmbo Angobu M2004, industriële robot IRC 5-robot 2 stuks op voorraad

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2001, Functionaliteit: volledig functioneel, Wij bieden deze gebruikte ABB Robotics AB industriële robot, bouwjaar 2001, te koop aan. Er is een nieuwe bedradingskabel bijgeleverd, ter waarde van ongeveer 5000 euro. Als u vragen heeft of meer informatie nodig heeft, kunt u ons een bericht sturen of ons bellen. Gbsdpez Ikxuofx Angeu

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, totaalgewicht: 120 kg, Uitrusting: documentatie / handleiding, ABB IRB 360-8/1130 FlexPicker Fabrikant: ABB Model: IRB 360-8/1130 FlexPicker Robotertype: Delta-/parallelrobot, 4 assen Uitvoering: Snel pick-and-place industrie-robot Draaglast: tot 8 kg Bereik: ca. 1.130 mm Toepassingsgebied: Pick & place, sorteren, verpakken, assembleren en materiaalhandling Besturing: ABB IRC5 Montage: Plafondmontage Aandrijvingen: Servomotoren Assen: 4 Beschermingsklasse: afhankelijk van de specifieke uitvoering Toepassingsgebieden: Voedingsindustrie, verpakkingsindustrie, farmaceutische industrie, consumentengoederenindustrie en algemene automatisering Beschrijving: 1 x ABB FlexPicker-robot IRB360-8/1130 1 x IRC5 Single 1 x Handbediening FlexPendant DSQC679 1 x Gripper Schunk GmbH 1 x diverse reserveonderdelen Robot is gedemonteerd. Een bezichtiging in Karlsruhe is mogelijk. Beschrijving voor de advertentie: De ABB IRB 360-8/1130 FlexPicker is een snelle, 4-assige delta-industrie-robot voor geautomatiseerde pick-and-place-toepassingen. De robot is ontworpen voor hoge cyclustijden en een nauwkeurige hantering en is met name geschikt voor het sorteren, verpakken, assembleren en verplaatsen van producten. De uitvoering met een draaglast tot 8 kg en een werkbereik van ca. 1.130 mm maakt het mogelijk om de robot in verschillende geautomatiseerde productielijnen te gebruiken. Gbodpfx Asz Euaksngeu

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2021, bedrijfsturen: 2.600 h, ABB IRB4600-45/2.05 robot en IRC5-controller-TPU-RW6.X Gbedpfszxbkfox Angeu ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 in Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl en heeft een groot servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn we uitgegroeid tot een veelzijdige partner voor alle zaken die betrekking hebben op industriële robots en automatiseringstechnologie. Wij zijn een fullserviceleverancier voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc.

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 6.870 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 6700-111961, totaalgewicht: 1.260 kg, draagvermogen: 205 kg, reikwijdte van de arm: 2.800 mm, Dit betreft een ABB IRB 6700-205/2.80 industriële robot met een IRC5-besturing en een RW6-pc. Gedpfx Anoz H Uk Ssgsbu Bouwjaar 2017. Graag bieden wij u deze robot ook gereviseerd aan! De besturing omvat de volgende opties: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-2 PROFINET-controller/apparaat 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-apparaat 687-1 Geavanceerde robotbeweging 603-1 Absolute nauwkeurigheid 988-1 RW-uitbreidingsmodule (voorbereid) 606-1 Transportsysteemtracking 608-1 Wereldzones 610-1 Onafhankelijke as 611- Trajectherstel 612-1 Trajectoffset 885-1 SaveMove 1180-1 ToolControl 613-1 Botsingsdetectie 614-1 FTP, SFTP en NFS-client 616-1 PC-interface 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continue applicatieplatform 813-1 Optische tracking 625-1 Discrete applicatieplatform 628-1 Sensorinterface 689-1 Extern gestuurde beweging (EGM) 996-1 Veiligheidsmodule 735-7 Sleutelloze modus, 3 modi 1341-1 /1520-1 Geïntegreerde visie-interface 630-1 Servo-gereedschapswisseling

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2023, bedrijfsturen: 100 h, Functionaliteit: volledig functioneel, ABB Robotics IRB 4600-40/2.55 robot IRC5 besturing Bouwjaar: 04/2023 Ongeveer 100 bedrijfsuren Gebruikt – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie bij inbedrijfstelling. Geen verdere garantie. Gbsdpfx Aoz I I Nqengsu Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bezichtigd. Gratis laden / af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief btw. De wettelijk verplichte btw van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelde btw. Afhalen ter plaatse in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal stuks, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2019, bedrijfsturen: 7 h, ABB 2600-12/1.85, type B + Trackmotion, 2,9 meter, compleet, in nieuwstaat, 7 uur in gebruik, bouwjaar 2019 ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH werd in 2005 opgericht in Gütersloh en is sinds 2015 gevestigd in Marl, met een uitgebreid servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn wij uitgegroeid tot een totaalaanbieder voor alle zaken met betrekking tot industriële robots en automatiseringstechnologie. Wij zijn een fullserviceleverancier voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc. Gbsdpfxozxbk Es Angju