3 Industriële Robots tweedehands te koop (73.900)

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2015, bedrijfsturen: 336 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: R15401069, totaalgewicht: 560 kg, draagvermogen: 50 kg, controllerfabrikant: FANUC, controller model: R-30iB, fabrikant van teach pendants: FANUC, model bedieningspendel: Teach Pendant, Industriële robot FANUC M-710iC/50 met R-30iB controller en bedieningspaneel De FANUC M-710iC/50 is een geavanceerde 6-assige industriële robot ontworpen voor productieapplicaties, procesautomatisering, materiaalhandling, machinebediening en kwaliteitscontrolesystemen. Dit model behoort tot een van de populairste reeksen robots van FANUC, veelvuldig ingezet in industriële bedrijven, R&D-centra en geautomatiseerde productielijnen. De aangeboden set omvat de FANUC M-710iC/50 robot met FANUC R-30iB controller en Teach Pendant bedieningspaneel. Het systeem is gebruikt in een industriële en onderzoeksomgeving. Optioneel kunnen extra toebehoren voor de robotwerkplek worden bijgekocht, zoals: - industriële grijpers, - veiligheidssystemen, - veiligheidshekwerken, - industriële afschermingen. Bekijk meer aanbiedingen op tobesold.eu. Specificatie Fabrikant: FANUC Robotmodel: M-710iC/50 Type: 6-assige industriële robot Draagvermogen: 50 kg Aantal assen: 6 Controller: FANUC R-30iB Bedieningspaneel: FANUC Teach Pendant Bouwjaar: 2015 Gewicht robot: ca. 560 kg Toepassingen: industriële automatisering, handling, integratie van gerobotiseerde werkstations Set inclusief: - FANUC M-710iC/50 robot, - FANUC R-30iB controller, - Teach Pendant bedieningspaneel, - verbindingskabels, - FANUC I/O modules zichtbaar op de foto's, - complete besturingskast. De robot komt uit een R&D-laboratorium en is niet gebruikt in een productielijn. Het apparaat is hoofdzakelijk ingezet voor onderzoek, testen en technologische demonstraties. De lage gebruiksuren van de servomotoren en mechanica bevestigen de beperkte inzet ten opzichte van typische industriële robots. On Power Time: 11.343,2 uur Gbodpfx Acjzicwhoasp Servo On Time: 899,3 uur Running Time: 336,2 uur Waiting Time: 289,8 uur Mechanical Unit Time: 136,1 uur Toepassingen: - bediening van CNC-machines, - verplaatsen en manipuleren van werkstukken, - automatisering van productieprocessen, - montageposten, - kwaliteitscontrole, - integratie met machine vision-systemen, - R&D-laboratoria, - productielijnen en testopstellingen. Belangrijkste kenmerken: industriële FANUC-constructie, draagvermogen tot 50 kg, groot werkbereik, FANUC R-30iB controller, integratiemogelijkheid met vision-systemen en industriële automatisering, bediening via Teach Pendant, oplossing toegepast in moderne productielijnen en R&D-centra. De robot is afkomstig uit een onderzoeks- en ontwikkelomgeving. Technische en visuele staat conform fotografische documentatie.

Toestand: gebruikt, Flexibele freescel met 6-assige ABB industriële robot - CARAT type IRC5 / IRB 2400 M2004 Robot-freesinstallatie met wissel-draaitafel met 2 werkplekken, robotcel Serienummer: 24-51541 Bouwjaar: 2006 6-assige ABB industriële robot type IRB 2400/16 M2000 Sturing: ABB type IRC5 met Tech-In bedieningspaneel HF-freesmotor PERSKE type KRS 35.3-2, vermogen 1,2 kW, toerental 17.400 tot 23.200 rpm Robot draagvermogen: 16 kg Eigen gewicht robot: 380 kg Tafelafmeting (tafel 1) met alu-tafelblad: 500 x 500 mm Tafelafmeting (tafel 2) met Pertinax-tafelblad: 600 x 600 mm Netspanning: 400 VAC, 50 Hz - Hoogfrequentspindel uitgerust met spantangopname - De complete installatie is compact opgebouwd als freescel met wisseltafel - Besturingskast en robotbesturingskast compact en vast geïntegreerd in de freescel - Gemotoriseerde rondschakeltafel (vermoedelijk merk WEISS) met vaste schakelslag = 2 posities = 180° - Draaitafel, draaibereik 180°, met scheidingswand en twee opspanvlakken voor mallen - Parallel aan de freescyclus kan één zijde van de draaitafel worden beladen met nieuwe werkstukken - Voorste beschermrooster met lichtscherm voor bewaking tijdens het draaien van de 180° draaitafel Gbjdsyaq Nujpfx Acaep Benodigde ruimte: Lengte 500 cm x Breedte 190 cm x Hoogte 252 cm Lengte met voorste veiligheidsroosters: 500 cm Lengte zonder voorste veiligheidsroosters: 400 cm Gewicht van de freescel circa 4000 kg Zeer goede staat De freescel werd gebruikt als bewerkingscentrum voor het frezen van aluminium platen resp. ALU-dieptrekdelen. Randen bewerken, uitsparingen frezen, boren enz. Ook geschikt voor kunststofbewerking of soortgelijke toepassingen. Bij interesse sturen wij u graag een video toe.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2016, bedrijfsturen: 762 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 10022447, totaalgewicht: 665 kg, draagvermogen: 30 kg, reikwijdte van de arm: 2.033 mm, KUKA KR 30-3 robotcel met KRC4 controller en SmartPad. Slechts 762 bedrijfsuren. Te koop aangeboden: een complete robotcel gebaseerd op de KUKA KR 30-3 industriële robot, uitgerust met de KRC4 controller en het KUKA SmartPad bedieningspaneel. Het apparaat komt uit een onderzoeks- en ontwikkelingslaboratorium en is uitsluitend ingezet voor testwerkzaamheden en automatiseringsprojecten. Hierdoor heeft de robot een zeer lage werkurenstand van slechts 762 uur. De cel is een ideale oplossing voor systeemintegratoren, technische universiteiten, R&D-afdelingen en bedrijven die automatiserings- en robotiseringstoepassingen implementeren. Technische gegevens: Fabrikant: KUKA Model: KR 30-3 Bouwjaar: 2016 Draagvermogen: 30 kg Reikwijdte: 2033 mm Controller: KUKA KRC4 Bedieningspaneel: KUKA SmartPad Bedrijfsuren: 762 h Stroomvoorziening controller: 3x400 V Geïnstalleerde softwareopties: - EthernetKRL - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - RobotSensorInterface Technische staat: De robot start correct op, communicatie met de controller functioneert zoals het hoort. Zeer nette visuele staat. Het apparaat is uitsluitend gebruikt in een R&D-project en heeft niet in een industriële continuproductieomgeving gedraaid. Wordt geleverd met: - KUKA KR 30-3 robot - KRC4 controller - KUKA SmartPad bedieningspaneel - Bekabeling zoals zichtbaar op de foto's Aanvullende informatie: Mogelijkheid tot uitbreiding van de cel met: Gsdpfxeziciwj Acaebp - pneumatische of elektrische grijpers, - vision systemen, - veiligheidsafrastering, - veiligheidspoorten, - lichtschermen, - aanvullende industriële automatiseringscomponenten. Meer producten op tobesold.eu. Voor verzending wordt het apparaat technisch gecontroleerd. Demonstratie van het systeem is mogelijk op afspraak.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 2.567 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 670130, totaalgewicht: 1.168 kg, draagvermogen: 180 kg, reikwijdte van de arm: 3.100 mm, controllerfabrikant: KUKA, controller model: KRC4, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te koop aangeboden: KUKA KR 180 R3100 prime K industriële robot in goede gebruikte staat. De robot is afkomstig uit industriële toepassing en is volledig functioneel. Voor levering wordt de robot volledig getest om de correcte werking te waarborgen. Zo ontvangt u een direct inzetbare en betrouwbare oplossing voor uw automatiseringstaken. Bezichtiging onder spanning is op elk moment mogelijk. Gbsdpfx Ajzdb Ngecaep Leveringsomvang: - Mechanica (manipulator) - Besturingskast / besturing - Bedieningspaneel (teach pendant) - Verbindingskabels

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, totaalgewicht: 1.111 kg, draagvermogen: 210 kg, reikwijdte van de arm: 2.696 mm, controller model: KRC4, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te koop: KUKA KR 210 R2700 prime industriële robot in goede gebruikte staat. De robot is afkomstig uit industriële toepassing en is volledig functioneel. Voor levering wordt de robot volledig getest om een perfecte werking te waarborgen. Zo ontvangt u een direct inzetbare en betrouwbare oplossing voor uw automatiseringstaken. Gsdpfx Acszdb I Njasbp Bezichtiging onder stroom is op elk moment mogelijk. Leveringsomvang: - Mechanica (manipulator) - Schakelkast / besturing - Bedieningspaneel (teach pendant) - Verbindingskabels

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, totaalgewicht: 2.405 kg, draagvermogen: 280 kg, controller model: KRC4, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te koop: KUKA KR 360 L280-3 industriële robot in goede gebruikte staat. De robot is afkomstig uit industrieel gebruik en is volledig functioneel. Voor levering wordt de robot volledig getest om een correcte werking te garanderen. U ontvangt zo een direct inzetbare en betrouwbare oplossing voor uw automatiseringstaken. Een bezichtiging onder spanning is op elk moment mogelijk. Gbjdpfxeuvgqre Acajp Leveringsomvang: - Mechanica (manipulator) - Besturingskast / controller - Bedieningspaneel (teach pendant) - Verbindingskabels

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, totaalgewicht: 1.111 kg, draagvermogen: 240 kg, reikwijdte van de arm: 2.700 mm, controller model: KRC4, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te koop aangeboden: KUKA KR 240 R2700 prime industriële robot in goede gebruikte staat. De robot is afkomstig uit industriële inzet en is volledig functioneel. Voor levering wordt de robot volledig getest om de perfecte werking te garanderen. Zo ontvangt u een direct inzetbare en betrouwbare oplossing voor uw automatiseringsbehoeften. Gbsdeuvgrpjpfx Acaep Een bezichtiging onder spanning is op elk moment mogelijk. Leveringsomvang: - Mechanica (manipulator) - Besturingskast / sturing - Bedieningspaneel (teach pendant) - Verbindingskabels

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2014, totaalgewicht: 2.405 kg, draagvermogen: 420 kg, reikwijdte van de arm: 3.075 mm, controller model: KRC4, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te koop: KUKA KR 500 L420-3 industriële robot in goede gebruikte staat. De robot is afkomstig uit industriële toepassing en is volledig functioneel. Voor levering wordt de robot volledig getest om een goede werking te garanderen. Zo krijgt u een direct gebruiksklare en betrouwbare oplossing voor uw automatiseringstaken. Bezichtiging onder spanning is op elk moment mogelijk. Leveringsomvang: - Mechanica (manipulator) - Schaltschrank / besturing - Bedieningspaneel (teach pendant) - Verbindingskabels Gbodeulc Uljpfx Acajp

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, totaalgewicht: 1.129 kg, draagvermogen: 270 kg, reikwijdte van de arm: 2.700 mm, controller model: KRC4, Uitrusting: documentatie / handleiding, Te koop aangeboden: een KUKA KR 270 R2700 ultra industriële robot in goede gebruikte staat. De robot komt uit industriële inzet en is volledig functioneel. Voor levering wordt de robot volledig getest om een correcte werking te garanderen. Zo ontvangt u een direct inzetbare en betrouwbare oplossing voor uw automatiseringstaken. Een bezichtiging onder stroom is op ieder moment mogelijk. Leveringsomvang: - Mechanica (Manipulator) - Schalaskast / Besturing Gsdsuvgq Sspfx Acaobp - Bedieningspaneel (Teach Pendant) - Verbindingskabels

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Ik verkoop een complete Yaskawe Motoman UPT 130 T robot. Gbjdou Tk H Dopfx Acaop

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2011, *Video is slechts een voorbeeld van hoe deze cel kan worden voorbereid Cel met Kuka KR 180 slijprobot Berger slijpcel 2012 (buitenslijpen A1) - Totaalgewicht ca. 6300 kg Gedpfxog Saqvs Acaobp - Afmetingen van de cel: ca. 4650 x 2400 x 3100 mm 6-assige robot Kuka KR 180 R2500 Extra - Bouwjaar 2011 - Besturing KRC 4 - Extra as (7e as) Bandslijpstation BSS10 - Max. bandafmetingen 3500 x 30 mm - Max. contactwieldiameter 200 mm - Motorvermogen 4 kW 2 x polijststations, - Polijstschijfdiameter 350 - 600 mm - Vermogen 5,5 kW Grijperwissel-kast Bandtransporteur Interoll Automation GmbH - Totale lengte ca. 2000 mm - Bandbreedte ca. 440 mm Wij hebben 4 van deze cellen.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 550 h, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 16 kg, reikwijdte van de arm: 1.610 mm, controllerfabrikant: KUKA, controller model: KRC4, fabrikant van teach pendants: KUKA, model bedieningspendel: KCP4 (SmartPAD), Wij bieden een complete, werkende set van een industriële robot met besturingssysteem aan. De machine heeft zeer weinig draaiuren en is klaar voor inzet in veeleisende toepassingen zoals palletiseren, lassen of machinebelading. Gbedpfoy Uz Huox Acaop De set bestaat uit: - Manipulator: KUKA KR16 1610 (bereik 1610 mm, draagvermogen 16 kg) - Controller: KRC4 - Bedieningspaneel: KCP4 (SmartPAD) - Complete bekabeling (voedings- en signaalkabels) - Stalen voetstuk: Afmetingen 800x800 mm, hoogte 1000 mm (stabiele constructie) Geïnstalleerde softwarepakketten (KUKA Opties): - SafeOperation: Veilig werkruimtebeheer - mxAutomation: Eenvoudige integratie met externe PLC-sturingen - Profinet ProfiSafe Device: Industriestandaard communicatie - RemoteSupportView: Externe diagnose toegang - BoardPackage en DiagnoseSafety Belangrijkste informatie: - Aantal bedrijfsuren: 550 uur (nagenoeg nieuwstaat) - Technische staat: Werkend, getest - Logistiek: De set is beveiligd en gebundeld op pallets – direct klaar voor transport.

Toestand: gebruikt, YASKAWA MOTOMAN HP20D industriële robot, gebruikte machine Totale afmetingen Breedte: 1400 mm Diepte: 600 mm Hoogte: 1800 mm Fabrikant Yaskawa Electric Corporation (Made in Japan) Model MOTOMAN HP20D Typecode Gbsdpjzg Ulxefx Acajp YR-HP0020D-B00 Technische specificaties Bouwjaar: oktober 2013 Draagvermogen: 20 kg Robotgewicht: 268 kg Maximale pneumatische druk: 490 kPa (robotarm voorbereid voor pneumatische aansluitingen) Stroomvoorziening: AC 400 V, 3-fase, 50/60 Hz Gemiddeld stroomverbruik: 2,0 kVA Bewegingsbereik A-maat (achterwaartse reikwijdte): 1417 mm B-maat (maximale voorwaartse reikwijdte): 1717 mm C-maat (maximale verticale reikwijdte): 2072 mm D-maat (maximale reikwijdte onder het basisniveau): 991 mm

Toestand: gebruikt, Adept Robot System, Industriële Robot, Gebruikte Machine Afmetingen: Lengte: 1250 mm Breedte: 520 mm Hoogte: 1860 mm Fabrikant: Adept Robot System Model: Cobra 800 Type: SCARA (4-assig) Maximale reikwijdte: 800 mm Nominale belasting: 2 kg Maximale belasting: 5,5 kg Herhaalbaarheid (XY): ±0,017 mm Herhaalbaarheid (Z): ±0,003 mm Herhaalbaarheid (Theta): ±0,019° Beschermingsklasse: IP65 Bouwjaar: 2003 (volgens label) Bijzondere kenmerken: Uitstekende precisie en snelheid Geïntegreerde servoversterker en controller (ruimtebesparend ontwerp) Mogelijkheid voor integratie van transportbandvolgsystemen en visionsystemen Eenvoudige kalibratie met absolute encoder Gbjdpswm Hnbefx Acaep Optionele IP65-bescherming (stof- en waterdicht ontwerp) Samenvatting: De Adept Cobra 800 is een krachtige, compacte SCARA-robot, ontworpen voor snelle, nauwkeurige en flexibele industriële automatiseringstaken. Met een maximaal bereik van 800 mm, een laadvermogen van 2-5,5 kg en een uitstekende herhaalbaarheid is het een ideale oplossing voor assemblage- en materiaalverwerkingsactiviteiten.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 25 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 270 kg, draagvermogen: 16 kg, Robot volledig functioneel Robot compleet met toebehoren Gbjdpfx Ajyrd Riocajp

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 1997, Functionaliteit: volledig functioneel, FANUC S-420iF industriële robot beschikbaar vanwege herconfiguratie van de productie en modernisering van de automatisering in een automotive productieomgeving. Voorheen ingezet in grootschalige productie voor een toonaangevende Tier 1 klant uit de automotive sector. De robot wordt compleet aangeboden en heeft gewerkt onder industriële omstandigheden. Belangrijkste gegevens: • Fabrikant: FANUC • Model: S-420iF • Besturing: RJ-2 • Staat: gebruikt / industriële omgeving • Oorsprong: automotive productie Gbsdpey S A T Rjfx Acasp • Compleet pakket beschikbaar • Reserveonderdelen voor dit model beschikbaar Geselecteerde robots blijven actief in productie en kunnen onder spanning worden bekeken tot augustus 2026. Ideaal voor: • Modernisering van automatisering • Materiaalhandling • Zware industriële toepassingen • Reserveonderdelen of revisieprojecten

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2006, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 796063, totaalgewicht: 2.440 kg, draagvermogen: 500 kg, reikwijdte van de arm: 2.826 mm, controller model: KR C4, Gebruikte Kuka 6-assige robot. Werd uitsluitend gebruikt voor demonstraties op beurzen. Gsdpfx Acey R Uk Seasbp

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2011, Bouwjaar: 2011, Bereik arm: 1717 mm, Gewicht: 20 kg, Besturingseenheid: DX100 Gjdjtxymmspfx Acajbp

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2014, Bereik: 505 mm Draagvermogen: 4 kg Gewicht van de robot: 28 kg Besturing: besturingsmodule + handbediening Gjdpfjwtqbljx Acajbp

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2007, Type: Industriële robot Merk: Godor Iy Nkopfx Acaebp Hyundai / Hanwha TechM Productiejaar: 2007 Maximale belasting: 200 kg

Toestand: zo goed als nieuw (tentoonstellingsmachine), Type: NJ 110-3.0 Productiejaar: 2022 Assen: 6 assen Gsdpfx Aceuxq Nxjajbp Maximale belasting: 110 kg Maximaal bereik: 2980 mm

Toestand: zo goed als nieuw (tentoonstellingsmachine), Type: Smart-5-NJ40-2.5 Gsdpjuxq Etsfx Acasbp Productiejaar: 2021 Assen: 6 assen Maximale belasting: 40 kg Maximaal bereik: 2503 mm

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2026, Functionaliteit: volledig functioneel, Deze industriële robotische 3D-betonprinter is gebouwd rond een zesassige industriële robotarm en is beschikbaar in een volledig configureerbare uitvoering — lengte van de geleiderail, afmetingen van het printbereik, specificatie van de nozzle, pompcapaciteit en type mobiliteit (rupsvoertuig of vaste rail) worden allemaal afgestemd op de specifieke productieomgeving of projectvereisten van de klant. Wordt nieuw geleverd inclusief volledige technische documentatie, operatortraining en levering binnen Europa. Technische specificaties Printmateriaal: Cementgebonden composietmaterialen, geopolymere, cementmortel Repeteerbaarheid: ±0,1 mm Printsnelheid: 0–500 mm/s Laagdikte: 10–30 mm Pompcapaciteit: 0–40 L/min (instelbaar) Nozzlediameter: 10–80 mm — volledig assortiment verkrijgbaar, geselecteerd per toepassing Robotassen: 6-assige industriële robotarm Basisafmetingen van de installatie: 2.000 × 2.400 × 3.000 mm Maximaal printbereik: Aanpasbaar volgens klantspecificatie Lengte van de rail/geleider: Aanpasbaar volgens klantspecificatie Programmeersoftware: SprutCAM (6-assige robotbaanplanning) Stroomvoorziening: 3P + N + PE, 380 V, 50 Hz Configureerbare parameters — Afgestemd op uw operatie Elke installatie wordt individueel gespecificeerd. Belangrijke parameters die bij bestelling worden bepaald: Rails-/geleiderlengte — afgestemd op hal- of terreinmaat, van compacte éénheidsopstellingen tot volledige productielijnlengtes Godpfx Acey Swnpjaebp Printzone — hoogte, bereik en geometrie per project gedefinieerd Type mobiliteit — vast railsysteem of autonoom rupsvoertuig met rubberen rupsen voor terreinmobiliteit Nozzlespecificatie — diameter en geometrie geselecteerd per materiaal- en laagdiktevereiste Pompcapaciteit — gekalibreerd op mengselontwerp en gewenste output Materiaalsysteem — standaard portlandcementmortel, geopolymeercomposieten of lokaal uitgehard mengsel Technische voordelen ✔ Zesassige industriële robot — volledige bewegingsvrijheid, printen van complexe geometrieën, multi-hoek extrusie ✔ Autonome verplaatsing — rupsvoertuig of railpositieaanpassing zonder kraan, minimale stilstand tussen printlocaties ✔ Hervatfunctie — printpauze, hervatten en herstarten vanaf het ingestelde punt ✔ Compatibel met standaard lokale cementmengsels en geopolymeercomposieten — geen eigen materiaal vereist ✔ Intuïtieve bediening — stabiel besturingssysteem, toegankelijk voor opgeleide operators ✔ Hoog geïntegreerde eenheid — pomp, extruder, besturing en verplaatsingsplatform in één systeem ✔ Uitgebreid operatortrainingprogramma inbegrepen bij elke levering Productie van prefab betonelementen en architecturale gevelcomponenten Landschapsstructuren, stedelijk meubilair, openbare infrastructuur Wegen, bruggen, keerwanden, waterkeringstructuren Laagbouw woningbouw en gebouwuitbreidingen Onderwijsinstellingen, R&D-faciliteiten en universiteitslaboratoria Militaire techniek: veldverblijven, obstakelconstructies, trainingsinfrastructuur, grensvoorzieningen Configuratie: Op bestelling — specificatie bevestigd voor productie Levertijd: ca. 8–12 weken na orderbevestiging Levering: DAP / CIP Centraal-Europa beschikbaar CE-documentatie: Op aanvraag verkrijgbaar Operatortraining: Inclusief Garantie: 12 maanden op mechanische en elektrische componenten Technische ondersteuning: Beschikbaar in Tsjechië en Centraal-Europa

Toestand: nieuw, Helemaal NIEUW Gbjdpfx Acoy Rm Tlsajp

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), bedrijfsturen: 50 h, Functionaliteit: volledig functioneel, Wij hebben 2 stuks Stäubli Scara TS60 robots met ongeveer 50 bedrijfsuren. Gbsdpfxsy Rm Rdj Acajp