Stäubli Ts60 - Profinet tweedehands te koop (151)

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2019, ## Universal Robots UR5 met CB3.1 Controller De CB3.1 (Control Box 3.1) is een robuust en breed toegepast besturingsplatform, bekend om zijn stabiliteit en gebruiksvriendelijke interface. In combinatie met een UR5-arm uit 2019–2020 biedt deze configuratie een uiterst betrouwbare automatiseringsoplossing die moderne veiligheidsnormen verenigt met eenvoudige industriële integratie. ### Hardware-overzicht * Teach Pendant: 12-inch breedbeeld resitieve touch-pendant met gebruiksvriendelijke GUI (PolyScope). * Digitale I/O: 16 digitale ingangen en 16 digitale uitgangen. * Analoge I/O: 2 analoge ingangen en 2 analoge uitgangen. * Communicatie: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP en TCP/IP. * Voedingsbron: 100-240 VAC, 50-60 Hz. --- ### Belangrijkste technische voordelen * Verbeterde veiligheidslogica: De 3.1-revisie heeft verbeterde, veiligheidsgecertificeerde I/O en een dubbelkanaals veiligheidsarchitectuur, waardoor categorie 3, PLd-veiligheidsconfiguraties mogelijk zijn zonder ingewikkelde externe hardware. * Bewezen stabiliteit: Als de laatste en meest verfijnde versie van de CB3-serie is de 3.1-controller geoptimaliseerd voor maximale beschikbaarheid en compatibel met een uitgebreide bibliotheek van UR+ grijpers en sensoren. * Flexibele programmatie: Ondersteunt zowel grafische programmering (PolyScope) voor beginners als URScript voor gevorderde gebruikers die complexe logica en aansturing van externe randapparatuur vereisen. * Compact formaat: Het compacte kastontwerp maakt montage onder werkbanken of in kleine ruimtes mogelijk, aansluitend bij de flexibiliteit van de UR5-arm zelf. --- ### Connectiviteit & uitbreidingsmogelijkheden De CB3.1-controller fungeert als centraal punt voor de volledige werkcel: * Gereedschapsaansluiting: Biedt 12V/24V stroomvoorziening en I/O direct op de toolflens, waardoor externe bekabeling over de arm tot een minimum wordt beperkt. * Externe aansturing: Eenvoudig te integreren met een hoofd-PLC via standaard industriële Ethernet-protocollen. * Snelle installatie: Voorzien van een “Teach”-knop op de achterzijde van de pendant voor eenvoudige handmatige begeleiding van de robotarm. --- ### Technisch overzicht | Kenmerk | Specificatie | | :----- | :----- | | Veiligheidsfuncties | 15 configureerbare veiligheidsfuncties | | I/O-poorten | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO | Cgsdpfx Aioyy Itfjksw | IP-classificatie | IP20 (Controller) / IP54 (Robotarm) | | Omgevingstemperatuur | 0°C tot 50°C | | Software | PolyScope (CB3-editie) |