Kemppi Weld Force Kps3500 tweedehands te koop (11.076)

Toestand: gebruikt, Puntlasapparaat DALEX type SF 204 Machine nr. AZA/N-32865 Bouwjaar 2010 Vermogen bij 50% inschakelduur 30 kVA Continu vermogen 21,2 kVA Maximaal kortsluitvermogen 108 kVA Maximaal lasvermogen 86,4 kVA Uitsteeksel 500 mm Armafstand 350 - 500 mm Elektrodekracht 65 - 360 kp (korte keel) Elektrodekracht 25 - 140 kp (lange keel) Elektrodearm Ø 45 mm Crodpfxeit Rq Ho Amyec Elektrodehouder Ø 25 mm Elektrode slag 20 mm Lasprestaties: Plaatstaal 5 + 5 mm / max. 6 + 6 mm Messing plaat 2+2 mm / max. 3 +3 mm Aluminiumplaat 1+1 mm / max. 1,2 + 1,2 mm CrNi 1 + 1 mm Rond staal 12 + 12 mm / 16 + 16 mm Open circuit spanning 5,2 volt Aangesloten vermogen 55,2 kVA Netaansluiting 400 Volt, 50 Hz - Multifunctionele lasbesturing met microprocessor Dalex RS 15 - onderste elektrode-arm met draaibevestiging voor hoogteverstelling en zijdelingse draaiing - Bediening met voetpedaal - Watergekoeld (koelwaterbehoefte 4 liter/min.) Ruimtebehoefte L x B x H 1250 x 415 x 1200 mm (hoogte = 1310 mm met onderbouw) Gewicht 196 kg zeer goede staat

Toestand: gebruikt, AC puntlasmachine, projectielasmachine ARO type MA 350 DC AC-weerstandslasmachine Machine nr. MA35031332 / 9731122B110 Bouwjaar 1997 Vermogen bij 50% inschakelduur 30 kVA Vermogen bij 100% inschakelduur 21 kVA Maximaal lasvermogen 156 kVA Crjdpfx Aehpf Iyjmyjc Uitsteeksel 550 mm Elektrode-armdiameter 60 mm Diameter elektrodehouder 25 mm Cilinder slag max. 80 mm Elektrodekracht max. 730 daN (bij 6 bar) traploos instelbaar Bedrijfsluchtdruk 0,5 tot 6 bar Netaansluiting 400 Volt, 50 Hz Aansluitvermogen 75 kVA / 63 ampère / Kabeldoorsnede 3x 16 mm² mogelijke velkoppeling max. 5 mm + 5 mm - Lasbesturing ARO Micro 2X16 III Versie 6Z2P Type 1B (6 keer - 2 programma's) - traploze lasstroomregeling via thyristormodule - parallelle elektrodegeleiding - Dubbelslag lascilinder (voorslag / lasslag) - Enkelvoudige slag- en seriële puntmodus - Elektrodekracht traploos instelbaar via luchtdruk - Watergekoeld door externe waterkoeling (waterkoelunit niet inbegrepen) - Elektrische voetschakelaar - Besturingskast met besturingssysteem bevestigd aan de machine - PC-interface RS 485 - Laspuntteller - Gebruiksaanwijzing voor besturing, puntlasapparaat en elektrisch schema beschikbaar Ruimtebehoefte B x H x D 520 x 1550 x 1150 mm Gewicht 290 kg zeer goede staat

Toestand: gebruikt, Elektronische kraanweegschaal MWT type 142 Merk nr.: 142571 Bouwjaar 1993 Trekkrachtmeetinstrument, kraanweegschaal Meetbereik: 2.500 tot 80.000 kg Kleinste meetwaarde: 20 kg Stroomvoorziening via 12 Volt accumulator - Ophangbeugel voor dubbele haak, ankerhaak - Bediening, opslag van meetwaarden en tarra via afstandsbediening - Geheugen voor meetwaarden (gewichten) - Printer voor meetwaarden zeer massieve en hoogwaardige behuizing van staal eigen gewicht: ca. 200 kg Cjdpog D H Risfx Amyjrc

Toestand: gebruikt, Puntlasmachine, bobbellasmachine DALEX type PL 63 Fabrieksnummer N-0051390 Bouwjaar 2018 Vermogen bij 50% inschakelduur: 63 kVA Vermogen bij 100% inschakelduur: 44,5 kVA Maximaal lasvermogen: 182 kVA Nominale lasstroom: 8,77 kA Uitlading: 250 - 550 mm Maximale armafstand: 150 tot (310 mm) Diameter elektrodenarm boven: 50 mm Diameter elektrodenarm onder: 60 mm Diameter elektrodenhouder: 25 mm Elektrodenslag max.: 65 mm Elektrodenklemkracht: 100 - 600 daN Bedrijfsdruk: 1 tot 6 bar Netspanning: 400 Volt, 50 Hz Nominale stroom: 158 A Aangesloten vermogen: 137 kVA - Thyristor-vermogentrap - Lasbesturing HARMS+WENDE - HWH MPS 10β - 5-tijdzonebesturing, enkelpunts, seriële punten, 8 programma’s - Elektrodenklemkracht traploos regelbaar via luchtdruk - Parallelle elektrodengeleiding - Enkelwerkende lasslangcilinder - Watergekoeld via externe waterkoeling (terugkoelunit niet inbegrepen) Csdpfx Amoycv Sajyorc - Elektrisch voetschakelaar - Bedieningskast met besturing vast aan de machine - Gebruikershandleiding Benodigde ruimte (l x b x h): 1150 x 700 x 1600 mm Gewicht: 335 kg Als nieuw (uitstekende staat)

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Aanbod 25338 Technische gegevens: - Lengte: 1300 mm - Breedte: 800 mm - Plaathoogte: 215 mm - Wanddikte: 15 mm - Gatdiameter (ca.): 28 mm - Hart-op-hart afstand van de gaten (ca.): 100 mm - Tafelhoogte (ca.): 970 mm - Totaalgewicht (ca.): 400 kg Crsdpszaa Awjfx Amyoc

Toestand: gebruikt, Technische details: Vermogen bij 100% inschakelduur: 400 A Vermogen: 60% ED = 500 A Lasstroom: gelijkstroom V Machinegewicht ca.: 230 kg Vermogen: 21 kVA Lasgelijkrichter MIG / MAG Koeling type F watergekoeld Codju Nwc Hopfx Amyerc Beschermingsklasse IP 23 Isolatie klasse F incl. draadaanvoerapparaat voor draad 1,2 mm, aanvoersnelheid 0,5 - 20 m/min Aardingskabel/tang NIEUW 4 meter slangpakket NIEUW *

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2019, Technische details: Spanning: U1: 400V Nullastspanning: 70 V Codpfou Nwhijx Amyerc Machinegewicht ca.: 100 kg per apparaat Afmetingen machine: ca. 0,85 x 0,37 x 1,25 m per apparaat 4 Fronius TransPuls lasapparaten beschikbaar Geschikt voor industrieel gebruik, bijvoorbeeld voor integratie in robots. Toepassingsgebieden: lasproces "CMT", voor alle MIG/MAG-laswerkzaamheden Mobiel, 4 wielen (waarvan 2 zwenkbaar) Met draadaanvoer type: VR 7000-CMT: Draadaanvoersnelheid 0,5 - 22 m/min; passende draaddiameter Ø 0,8 - 1,2 mm Afstandsbediening RCU5000i univoSD 1 meter tussenpakket Rijwagen Beschermingsklasse IP 23 Koeltype AF Bediening via display RCU 5000i e.a.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 1994, Technische details: Traploze lasstroom: 40...400 A Lengte: 900 mm Hoogte: 1200 mm Totaal benodigd vermogen: 13,8 kVA Machinegewicht ca.: ca. 180 kg Benodigde ruimte ca.: B:0.6xL:0.9xH:1.2 m Crjdpfxju Nwx Uj Amyec MIG MAG LAS APPARATUUR Lasgelijkrichter als onderdelenautomaat - Vermogensbereik 40A/15V tot 400A/34V - Open kringsvoltage -58V - Constante karakteristiek - Beschermingsklasse IP 23 - Isolatietype F - Waterkoeling Printplaat A5 ontbreekt

Toestand: gebruikt, Technische details: Codpfx Aou Ngfqemyjrc Plaatdikte: 10 mm Materiaaldikte: 4,5 – 10 mm Vermogen: 2000 Watt Bedrijfsspanning: 220 V met 4 meter kabel Machinegewicht ca.: 18 kg Afmetingen machine: L: 550 x B: 120 x H: 260 mm LASKANTENVORMER – AFKANTMACHINE OF PLAATSCHAAR in kist Handapparaat Toepassing: Scheiden en uitsnijden van plaatvormige werkstukken Materiaaldikte is afhankelijk van het materiaal (max. 10 mm) Gereedschap = ondermes (matrijs) en bovenmes (stempel) Optioneel met accessoires zoals op de foto, voor 200,00 euro

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2006, Technische details: Crjdpfju Nkx Iex Amyec Tafelbelasting: 2,2 t Tafeldiameter: 2500 mm Totaal benodigd vermogen: 9,6 kW Maximaal. tafelbelasting: 22.000 daN / 2200 kg Tafel draaibaar: links/rechts graden Tafel kantelbaar: 0 - 120 graden Tafelhoogte: 1700 mm Machinegewicht ca.: 12000 kg Aansluitvermogen: ca. 5,0 kVA Afmetingen LxBxH: ca. 4,5 x 2,5 x 2,3 m Laspositionerings-draai-kanteltafel ontwikkeld en geproduceerd door Müller Opladen ARC KON EWeding GmbH. Machineframe solide, gelaste stalen constructie met kogelgelagerde kantelinrichting Tafel met centreergroeven en T-gleuven voor M24 volgens DIN 650. traploos regelbare rotatieaandrijving van 0,05 - 1,0 tpm. Hoogte tot midden zwenkas 1700 mm hydraulische kantelverstelling, traploos van 0 - 120° De aandrijving is ontworpen voor een koppel op de draaitafel van ca. 40.000 Nm Accessoires: 1x 2-rijige voetschakelaar 1x afstandsbediening 1x werkplatform *

Toestand: gebruikt, Technische details: Crodpfeu Nxv Iex Amyjc Lasstroom: 330A / 50% en 210A / 100% Beschermingsklasse: IP 23 Totaal benodigd vermogen: 13,8 kVA Machinegewicht ca.: 71 kg Afmetingen machine: 0,95 x 0,60 x 0,90 m - MIG / MAG / MIG en elektrode - Type koeling watergekoeld AF - Isolatie klasse B - Vermogensbereik 3A / 20V tot 330A / 34V Besturing via robotinterface *

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2002, Technische details: x-pad: 1500 mm z-pad: 1300 mm Besturingssysteem: YASNAC XRC-besturingssysteem Totaal benodigd vermogen: 3,3 kVA Totaal gewicht ongeveer: 3.200 kg Het lasrobotsysteem bestaat uit -Lasgelijkrichter MESSER, type Phoenix 500TG; MIG-MAG / TIG en elektrisch lassen tot 500A; luchtkoeling; beschermingsklasse IP 23 -EWM-draadaanvoerapparaat, type Phoenix Drive 4 ROB WE, draad-Ø 1,0 - 1,2 mm, aanvoersnelheid 0,5 - 24 m/min., beschermingsklasse IP 23 MIG/MAG gas-afgeschermde lastoorts BINZEL voor draad-Ø 0,8 - 1,6 mm -ERCS UP6-RE00 robot met YASNAC XRC besturingseenheid, verplaatsing Y-afstand=1.500mm en Z-afstand=1.300mm, cirkelvormige beweging zwenkbaar=ca. 90° rechts/links, zwenkradius=1.000mm, 360° draaibaar, Laspistool 360° draaibaar met max. projectie: 1.500 / 500mm -1x schakelkast L:900 x B:900 x H:2500mm Cedpfx Amou R Dfkoyjrc -1x schakelkast ERCS-UP6-RE00, besturingseenheid 4.0 XRC, L:610 x B:800 x H:900mm -1x lastafel L:4.400 x B:550 x H:1.100mm, met persluchtaansluiting 10 bar, werkgebied LxB 1.200 x 340mm, X-pad 3.250mm verder: 1x DETEC productie richtstation (met werktafel en richtunit) 1x stuiklasstation met voedingstafel in de fabriek *

Toestand: gebruikt, Technische details: Stroomverbruik: 240 A Spanning: 3x400 V Open circuitspanning: 91 V Stroomverbruik: 9,3 kVA Gewicht machine ca.: 28 kg Afmetingen machine: 1,0 x 0,6 x 1,0 m Lasgelijkrichter (omvormer) TIG (staal/VA) en E-lassen hand gelijkstroom TIG = tot 240 A / 19,6 V E-lassen = tot 240 A / 19,6 V Schakelen 2/4-takt, continu schakelen naar puls Beschermingsklasse IP 23 watergekoeld en antivries Beschermgas / magneetventiel Gasgekoelde toortskop met afstandsbediening voor lasstroom Apparatuur: Slangpakket 7,4 meter Grondklem en grondkabel 4,2 meter Csdpfx Amju U Iixeysrc *

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, Technische details: Machinegewicht ca.: 300 kg elektrische versie - spanning/frequentie: 400 / 50 bij 3~ V/Hz Opgenomen vermogen: 750 watt Afmetingen L x B x H: 1,5 x 0,8 x 2,6 m Mobiele compacte filtereenheid met afzuigarm. (Lasrookafzuiging en rookfiltratie) Toepassingsgebied: Diverse rook- en stoftoepassingen (MIG/MAG massieve draad) incl. afzuigmond fabrikant Lincoln, type LFA 4.1 CPL BJ 2013; buis-Ø 200mm; afzuig-Ø 280mm; totale lengte = 3900mm; de kop is uitgerust met verlichting via lichtschakelaar, handmatige draaikop voor vergrendelingsklep, aan/uit-schakelaar Gastemperatuur 40°C / 100°F Zuigcapaciteit ca. 2000m³ Verrijdbaar via 4 wielen, voorremmen Crsdpfju Nv Afjx Amyoc *

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 1960, Technische details: Vermogen: 60 kVA Projectie: 680 mm Armafstand: 115 / 415 mm Verstelbare grijperopening: 180 mm Nominaal vermogen: 60 kVA Lasvermogen: 71 kVA Elektrode kracht: 100 tot 600 daN Spanning: 380 V / 50 Hz V Luchtdruk: min./max.: 6 / 10 bar Koelwaterverbruik: 12 l/min Machinegewicht ongeveer: 685 + 200 kg Voedingsspanning: 380 V / 91 A V Nominaal vermogen: 60 kVA Aansluitvermogen: 54 kVA Afmetingen L-W-H: ca. machine: 1.700 x 850 x 1.750 mm Crjdpfx Amsu Nv Emoysc Afmetingen L-W-H: ca. stroomaggregaat: 900 x 650 x 1000 mm PUNTLASMACHINE - LASTRANSFORMATOR Gelijkstroom driefasige lasmachine Toepassing: Punt-, projectie- en serie puntlassen Maximaal kortsluitvermogen 89 kVA Primaire kortsluitstroom 135 A Secundaire stroom = kortsluitstroom: 25 kA en lasstroom max. 20 kA Elektrodeslag max. 90 mm; elektrode kracht min./max.: 100 daN / 600 daN Slagvolgorde max. bij 10 mm slag 400 slagen/min. Puntmontage: elektrodehouder Ø 30 mm, instelbaar 180 mm, armafstand = min./max.: 115 / 415 mm 2-voudige voetschakelaar Koeleenheid, mobiel = verrijdbaar op wielen, vermogen 1,45 kW, pijpaansluiting R 3/4 inch, koelvloeistof R22 *

Toestand: gebruikt, Technische details: Traploze lasstroom: 320 A Beschermingsklasse: IP21 Totaal benodigd vermogen: 17 kVA kVA Machinegewicht ca.: 132 kg Afmetingen machine: 1,3 x 0,6 x 0,9 m TIG met 2-takt; 4-takt; puntlassen en pulslassen Omschakelen van 2-takt naar 4-takt AF-koeltype Nieuwe componenten zoals: -Slangenpakket 4,0 meter, watergekoeld -Grondklem en massakabel 4,0 meter -Drukregelaar Codpsu Nwaxjfx Amysrc *

Toestand: gebruikt, Technische details: Cjdpfou Nwbiox Amyerc Traploze lasstroom: 400 A Beschermingsklasse: IP21 Totaal benodigd vermogen: 23,2 kVA kVA Machinegewicht ca.: 128 kg Afmetingen machine: 1,3 x 0,5 x 0,9 m - TIG - Elektrisch lassen en TIG - DC lasstroom - Type koeling AF -Control omschakeling 2/4 cyclisch puntlassen, traploos De volgende onderdelen zijn vervangen door NIEUWE onderdelen: -Slangenpakket 4,0 meter -Grondklem en massakabel 4,0 meter -drukregelaar *

Toestand: gebruikt, Technische details: Opgenomen vermogen: 20 - 300 A Lasstroom: U1 = 380 V Aansluitvermogen: 14 kVA Machinegewicht ca.: 171 kg Afmetingen machine: 0,9 x 0,5 x 0,92 m Transformator - lasmachine - lastransformator - lasgelijkrichter, transportabel Lasproces: Elektrisch lassen Besturing: 14 niveaus voor dun plaatwerk en 14 niveaus voor dik plaatwerk Luchtgekoeld Beschermingsklasse IP 21 Gelijkstroom met elektrisch laspistool met kabel ca. 6,0 meter Aardklem en aardkabel ca. 4,0 meter Cedpfx Amou Nwgreyjrc *

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2004, Technische details: Tafeldiameter: 400 mm Rotatiesnelheid tafel: traploos instelbaar tpm Kantelbereik tafelblad: 90 ° Spanning: 230 V / Hz V Aansluitvermogen: 11,8 kVA Machinegewicht ongeveer: 220 + 173 kg POSITIONER - ROTARIATIETAFEL met lasbron Messer Griesheim Toepassing: voor omtreknaadlassen Lasapparaat: Lasgelijkrichter Messer Griesheim Variomatic 40 voor MIG-MAG, gelijkstroom; beschermingsklasse IP 23; koeling type F met afstandsbediening Traploze stroom-/afvoertoevoer, Slangenpakket 4,0 meter Toortskop Aardklem/grondkabel Afmetingen: L: 1,1 x B: 0,5 x H: 1,3 Gewicht ca. 279 kg Draaiplateau MB Milano, TGA 75: draaischijf tot 90° maakt horizontaal en verticaal lassen mogelijk (draairichting links en rechts) Traploze snelheid; bediening via bedieningspaneel en/of voetbediening staat op transportwagen Crjdpfx Amsu Nkxhoyec Afmetingen: L: 0,8 x B: 0,6 x H: 1,3 Gewicht ca. 173kg Draadaanvoer type Eurotrac SLV, aanvoersnelheid 1,2 - 18 m/min *

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2006, Technische details: Werkstukgewicht: 1,1 t Besturing: RobAssist via macrotechnologie / VME-bus CPU Draaitafel: Ø 800 mm Draaitafel: 370° graden Tafel - kantelbaar: 115° graden Totaal benodigd vermogen: 35 kVA Totaalgewicht ca.: 4000 kg Afmetingen L x B x H: Robot: ca. 2,5 x 4,5 x 3,8 m Afmetingen schakelkast: ca. 600 x 800 x 2200 mm Afmetingen L x B x H: Verdrinkingssysteem: ca. 0,7 x 0,8 x 2,7 m Afmetingen L x B x H: Draaimodule: ca. 1,4 x 1,4 x 1,1 m Het systeem bevindt zich momenteel in de technische afdeling. Het lasrobotsysteem bestaat uit: -Portaal met robot: Reis Robotics, RVL20-16,3 kVA, hefradius max. ongeveer 1600 mm, snelheden = as 1: 3 m/sec, as 2: 185°/sec. As 3: 150° / sec., As 4: 450° / sec., As 5: 450° / sec., As 6: 500° / sec., -2x staat: Kolomafstand 3300 mm, kolommen op voetplaat 900x900 mm; Kolommen Ø 350 mm -Draaitafel/rotatie-kantelmodule: Model RIS, Type RDK11 Maximaal. koppel kantelas = 4.200 Nm en rotatieas 2.200 Nm Snelheid van de kantelas = 19°/sec. en rotatie-as 45° / sec. -Lasmachine: Fronius, type TPS 2700; Lasstroombereik: MIG/MAG 3-270 A en elektrode 10-270 A en TIG = 3-270 A; Beschermingsklasse IP 23 - Lasrookafzuiging: Teka, type DUST Buster DB-302 R, luchtvolumestroom max. 300 m³/u, filterklasse Categorie C, filteroppervlak 2,2 m² -Koelinrichting: Crjdpfx Aevzq Hrsmyjc Type FK 4000 R, vermogen 2 kW, beschermingsklasse IP 23, druk 4 bar Apparatuur: -Veiligheidslichtscherm met zender en ontvanger -Handset programmeren *

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 1998, Technische details: Totaal benodigd vermogen: 3,3 kW Volumestroom: n/a m³/uur Nominale stroom: 14 - 15 / 8 - 8,5 A Filter: Afmetingen ca. B: 660 x D: 1000 x H: 1060 mm Motorvermogen: 3,3 kW Machinegewicht ca.: 600 kg Afmetingen L x B x H: 1,45 x 0,8 x 2,0 m De droge afscheider met ventilator wordt verkocht zoals deze is. Ingebouwde plaatstalen constructie Filtergebied VARIO T 1.5 f=50 Hz Filter: Crodovdczaopfx Amyjc 6 filterelementen; Stofafzuiging via container Ø 300 x H: 380mm Fan: Inlaatopening Ø 250 m; Aansluitvermogen 380V Luchtafvoeropening boven plafond Externe bediening (geïntegreerd in een Trumpf lasersnijsysteem) *

Toestand: gebruikt, Technische details: Lengte: 1120 mm Hoogte: 1480 mm Stroomverbruik: 500 A Vermogen bij 100% inschakelduur: 390 A Vermogen: 23 kVA Lasstroom: 390 V Gewicht apparaat ca.: 234 kg Cedpfxswqpl Dj Amyerc Afmetingen apparaat: 1,12 x 0,58 x 1,48 m Vermogen: 23 kVA Slangenpakket met laspistool Aardingskabel *

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2008, Technische details: Aantal filtersokken: 5 st. Filter: 576/556 x 74 x 1050 mm Totale druk: 200 daPa Volumestroom: 1500 m³/h Filteroppervlak: 25 m² Cedoyt I Axspfx Amyjrc Nominale spanning: 460 V Motorvermogen: 3,3 kW Afmetingen (L x B x H): 1,05 x 1,28 x 2,0 m

Toestand: gebruikt, Technische details: Vermogen: 100 kVA Projectie: 600 mm Armafstand: 600 mm Cjdou Nv Eaepfx Amyorc Besturing: Bosch programmeerveldbussen Instelbare grijperopening: 240 - 540 Interface: RS 485 Stroomspanning: 500 V Voedingsspanning: 380 V Luchtdruk: 6 bar Koelwaterverbruik: 14 l/min Machinegewicht ca.: 770 kg Benodigde ruimte ca.: 1,5 x 0,95 x 2,1 m PUNTLASMACHINE - LASTRANSFORMATOR Toepassing: Punt-, projectie- en seriepuntlassen 1 - 1000 Hz Hefcilinder elektrode kracht 11 daN PSI 6000 middenfrequentieregelaar met geïntegreerde regelfunctie (50/60 Hz AC netspanning) Elektrodearm Ø 35 mm Elektrodehouderinstelling 200 mm (handmatig) Armafstand min. 240 mm max.: 540 mm Handmatige aanpassing Bediening via Rexroth IntraControl VCP05 bedieningspaneel en voetschakelaar Externe Rittal SK3320.609 waterkoelunit incl. vervangingselektroden (watergekoeld) *

Toestand: gebruikt, Technische details: Lasstroom: 330A / 50% tot 210A / 100% Beschermingsklasse: IP23 Crodpsu Nwb Nofx Amyjc Totaal benodigd vermogen: 13,8 kVA Machinegewicht ca.: 71 kg Afmetingen machine: 0,95 x 0,60 x 0,90 m - MIG / MAG - Type koeling watergekoeld AF - Isolatie klasse B - Vermogensbereik 3A / 20V tot 330A / 34V - Draad-Ø tot 1,6 mm Uitrusting: - Koeleenheid Besturing via robotinterface *