Industriële Robot tweedehands te koop (16.958)

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2010, machine-/voertuignummer: R-00481, draagvermogen: 235 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Gereviseerde ABB IRB 6640-235/2.55, geproduceerd in 2010-10. De robot wordt geleverd met een IRC5-controller inclusief Flexpendant DSQC679. Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna we een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De olie wordt gecontroleerd op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat de conditie van de bijbehorende assen aangeeft. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, wat een langetermijnoplossing voor onze klanten garandeert. Hierdoor kunnen we onze robots standaard leveren met 12 maanden garantie! Merk: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Modelnummer: IRB-6640 Lredpfx Aszcfu Rjh Iet Bouwjaar robot: 2010.10 Garantietermijn (maanden): 12 Laadvermogen (kg): 235 Bereik (mm): 2550 Herhaalbaarheid (mm): ± 0,05 Gestuurde assen: 6-assig Installatietype: Vloermontage Gewicht (kg): 1310 Controller: IRC5 Bouwjaar kast: 2010.10 RCC-lengte (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Lengte teach Pendant-kabel (m): 15

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2012, Functionaliteit: volledig functioneel, Kawasaki RS05L robot met E-controller en behuizing Besturing: E-controller Aantal assen: 6 Max. draagvermogen: 5 kg Max. werkbereik: 902 mm Bouwjaar: 12/2012 Leveringsomvang: Robot, besturing, kabels, programmeerpaneel, schema's, diskettestation voor gegevensopslag. Lodpfxjzmrn De Ah Ijrt Gebruikt product – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis belading / af fabriek. Het genoemde bedrag is exclusief btw. De wettelijk verplichte btw van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelding van de btw. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2018, Functionaliteit: volledig functioneel, 1,0 gebruikte robot Fabrikant: FANUC Modelreeks: M-10iA/10MS Lodpfx Ahsynuvhj Iort Type: A05B-1221-B902 Bouwjaar: 2018 Maximale reikwijdte: 1.441 mm Hefgewicht: 12 kg De uitvoering is geschikt voor gebruik in de voedingsindustrie. De robot is slechts één jaar in gebruik geweest.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 25 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 270 kg, draagvermogen: 16 kg, Robot volledig functioneel Robot compleet met toebehoren Lodpjyrd Riefx Ah Isrt

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2017, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: IRB6700-205/2.80 IRC5 (RW6), draagvermogen: 205 kg, reikwijdte van de arm: 2.800 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, fabrikant van teach pendants: ABB, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. Certainty as Standard 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: ABB Type: IRB6700-205/2.80 Controller: IRC5 Payload: 205 kg Reach: 2.8 m Optional: We can deliver the robot with ABB IRBTx004 track (up to 32 meter if needed). Complete with incl. 7th axis drive unit in robot controller, motor, cable chain, grease pump, fully functional and running. IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Lredpfx Aoyifc Ejh Ijt Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2010, ROBOTARM FABRIKANT: KUKA MACHINETYPE: KR 300 PA Lsdsz Erahopfx Ah Ijrt TECHNISCHE SPECIFICATIES DRAAGVERMOGEN: 300 kg BEREIK: 3150 mm STURING: KRC2 ED05

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2012, Functionaliteit: volledig functioneel, Fanuc M20iA, R30iA robot, compleet (R12601394) Bouwjaar: 8/2012 Besturing: R30iA Aantal assen: 6 Max. draagvermogen: 20 kg Max. werkbereik: ca. 1811 mm Profibus Serienummer: R12601394) Leveringsomvang: Robot, besturing, kabels, programmeerpaneel, handleiding, schema's Gebruikt artikel – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en afbeeldingen op aanvraag. Twee weken garantie bij inbedrijfstelling. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis laden / af fabriek. Het genoemde bedrag is exclusief BTW. De wettelijk vereiste BTW van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een deugdelijke factuur met vermelding van de BTW. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal stuks, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Lrodjzl Af Ropfx Ah Iot Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2012, Functionaliteit: volledig functioneel, Fanuc M710iC/20L robot, R30iA compleet (R12600463) Bouwjaar: 06/2012 Besturing: R30iA Aantal assen: 6 (max.) Draagvermogen: 20 kg (max.) Werkbereik: ca. 3110 mm Profibus Serienummer: R12600463 Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, leerpaneel, handleiding, schema's Gebruikt – normale gebruikssporen. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bezichtigd. Gratis laden / af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief btw. De wettelijk verplichte btw van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelding van de btw. Afhalen ter plaatse in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve het land, de plaats en de postcode te vermelden. Ljdezl Afqepfx Ah Iert Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2015, Functionaliteit: volledig functioneel, Lasrobot Qirox QRC 320, inclusief besturing V7 en programmeerhandapparaat met kabel, verbindingskabel lasrobot-besturingskast, tactiele sensor, booglassensor, punteditor Cloos lasmachine Qineo Puls 600, draadvoeding, lasbrander, branderslangset, mechanische reiniging, brandercontrole-gereedschap OPTIE: Motion weld-uitrusting en Qineo Next 452 1 celbasisframe inclusief scheidingswanden 1 tweetraps takt-tafel inclusief 2 draai- en zwenkmanipulatoren Draagvermogen 250 kg/station, draairadius 500 mm 1 lichtbarrière, 1 startbox, boogbescherming op de takt-tafel, 1 servicedeur met eindschakelaar, verbindingsbesturing geïntegreerd Documentatie, verklaring van de fabrikant Ljdpfezrpf Djx Ah Isrt Levertijd: binnen 8 weken mogelijk. Onder voorbehoud van tussenverkoop.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2020, Functionaliteit: volledig functioneel, Cobot, collaboratieve robot, Dobot CR5 – demonstratierobot met Chromebook Bereik: 900 mm Draaglast: 5 kg Bouwjaar: 03/2020 Serienummer: 4025-6006 Collaboratieve robotserie Ondersteunt draaglasten van 3 kg, 5 kg, 10 kg en 16 kg Veilig werken in de buurt van mensen en kosteneffectief Handmatige bediening, botsingsdetectie en trajectreproductie Ideaal voor toepassingsscenario's met mens-robotcollaboratie Lrodpfx Ahezmrpne Iet Meerdere bedieningsmethoden Lage latentie en hoge storingsbestendigheid Ondersteunt bedieningselementen op Android, iOS en Windows Hoogwaardige netwerkkaart met een overdrachtssnelheid van maximaal 433 Mbit/s Intelligente interactieve panel-robotbediening Het intelligente interactieve panel is voorzien van LED's die de status van de robot weergeven Met een druk op de knop kunt u de robot trekken en verplaatsen om hem een bepaald pad te leren Brede compatibiliteit Brede compatibiliteit met een breed scala aan randapparatuur Geschikt voor invoeren, monteren, controleren, hanteren, schroeven, slijpen en lijmen Meerdere E/A- en communicatie-interfaces bieden onbeperkte uitbreidingsmogelijkheden Het toevoegen van software/API vormt een open DOBOT-platform, waarop een groter aantal accessoires compatibel is. Gebruikt – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en afbeeldingen op aanvraag. Twee weken garantie bij inbedrijfstelling. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bezichtigd. Gratis belading / af fabriek. Het vermelde bedrag is netto. De wettelijk vereiste omzetbelasting van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een deugdelijke factuur met vermelding van de omzetbelasting. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal stuks, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – geef het land, de plaats en de postcode op. Transportkosten op aanvraag – geef het afleveradres op.

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2015, bedrijfsturen: 3.556 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 642934, totaalgewicht: 1.145 kg, draagvermogen: 240 kg, reikwijdte van de arm: 2.896 mm, Het betreft hier een KUKA KR 240 R2900 ultra industriële robot met KRC4-besturing, bouwjaar 2015. Deze wordt geleverd in combinatie met een Z.TT.2Axes_500 draaitafel met twee assen. Lredpfxezw A Sbe Ah Iot Graag bieden wij u deze robot ook als gereviseerd model aan! De besturing omvat de volgende opties: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2018, Functionaliteit: volledig functioneel, Collaboratieve robot, cobot, Aubo-i5, bouwjaar 06/2018 Alleen gebruikt voor testdoeleinden. Leveringsomvang: 1) Cobot-robot Aubo i-5 manipulator Serienummer: ABCE18061010IV4 Gewicht: 24 kg 2) Aubo-i5-bedieningskast, model CB Serienummer: ABCE18061010IV4 Gewicht: 31 kg Serienummer: ABCE18061010iV4 Gebruikt product – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis laden/afhalen bij de fabriek. Het genoemde bedrag is exclusief BTW. De wettelijk verplichte BTW van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelding van de BTW. Afhalen op locatie in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal stuks, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Ledpfxozmturs Ah Iert Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), ROBOTARM FABRIKANT: KUKA MACHINE TYPE: KR210-2 TECHNISCHE SPECIFICATIES DRAAGVERMOGEN: 210 kg Lrodpez Eraujfx Ah Iet REIKWIJDTE: 2800 mm STURING: KRC2 ED05 LEVERING VANUIT DUITSLANDSE MAGAZIJN

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2022, Functionaliteit: volledig functioneel, Robot Hitbot S922, collaboratieve cobot, uitsluitend gebruikt voor testdoeleinden. Bouwjaar: 06/22 Aantal assen: 6 Max. draaglast: 5 kg Max. werkbereik: ca. 922 mm Ljdpfszmt Npjx Ah Iort Serienummer: 122075-001193-2022.6.8 Leveringsomvang: robot, besturing, kabels Gebruikt artikel – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie bij inbedrijfstelling. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Vrij af fabriek / voor laden. Het vermelde bedrag is exclusief btw. De wettelijk voorgeschreven btw van 19% wordt tijdens het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelding van de btw. Afhalen ter plaatse in 74722 Buchen/Hainstadt. Het artikel kan binnen Duitsland worden verzonden voor € 95. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2014, Functionaliteit: volledig functioneel, Lichtgewichtrobot Cobot KUKA iiwa 14 R820 Sunrise, kastmodel, nieuw/in originele verpakking Serienummer: 981258 Bouwjaar: 12/2014 Aantal assen: 7 Maximale draaglast: 14 kg Lsdpfx Aezmtrqoh Iert Maximaal bereik: ca. 820 mm Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, leerpaneel Gebruikt artikel – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken garantie na ingebruikname. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis belading / af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief btw. De wettelijk vereiste btw van 19% wordt tijdens het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met de vermelde btw. Afhalen ter plaatse in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal, gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Vanwege het gewicht en de omvang van de robot kan deze binnen Duitsland voor € 95 inclusief btw worden verzonden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: nieuw, Extra foto’s zijn altijd mogelijk op aanvraag. De prijs is bespreekbaar. Voor meer machines, onderdelen en overig materiaal kunt u ook onze website CNC-Service bekijken. Heeft u vragen of bent u op zoek naar iets specifieks? Neem gerust contact met ons op! Ljdpfxoztpaqe Ah Ijrt

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2003, Productinformatie "Kuka industriële robot KR 15/2" 6-assige industriële robot Type/model: KUKA KR 15/2 Staat: gebruikt Bouwjaar: 2003 Technische specificaties Draagvermogen: 15 kg Bereik: ca. 1.500 mm Ledozrl Nxepfx Ah Isrt Aantal assen: 6 Herhaalbaarheid: ± 0,1 mm Gewicht (mechaniek): ca. 222 kg Besturing: KR C2 Gewicht (besturing): ca. 185 kg Aanvraagartikel! Transportkosten op aanvraag.

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 1 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 568746, totaalgewicht: 1.068 kg, draagvermogen: 210 kg, reikwijdte van de arm: 2.700 mm, controllerfabrikant: KUKA, controller model: KRC4, fabrikant van teach pendants: KUKA, ingangsspanning: 400 V, type ingangsstroom: Airconditioning, Details over de robot: Bouwjaar: 2018 Bedrijfsuren: Slechts 0,6 uur Staat: Zo goed als nieuw, perfect werkend Model: Kuka KR 210-2700 Extra Bezichtiging & test: De robot kan op elk moment bij ons op locatie worden bezichtigd en getest. Lredowtx Imspfx Ah Ist Deze robot is ideaal voor toepassingen die de hoogste precisie en betrouwbaarheid vereisen. Hij is zorgvuldig opgeslagen en technisch in perfecte staat. Let op: Verkoop als gebruikte verbruiks-/gebruiksinstallatie onder uitsluiting van enige aansprakelijkheid voor materiaalfouten.

Toestand: gebruikt, ABB Robotbesturing IRC 5 industriële robot Ledpfx Ahovgv T Ie Iert

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2019, Functionaliteit: volledig functioneel, 1,0 gebruikte robot Fabrikant: FANUC Modelreeks: M-10iA/10MS Type: A05B-1221-B902 Bouwjaar: 2019 Maximale reikwijdte: 1.441 mm Hefcapaciteit: 12 kg Lrodpfsynuwxjx Ah Iet De uitvoering is geschikt voor gebruik in de voedingsindustrie. De robot is slechts één jaar in gebruik geweest.

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, gecontroleerd en getest. Ljdpfxozvfare Ah Isrt

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2002, Functionaliteit: volledig functioneel, ABB Robotics IRB 6400R 2.5-150 M99 robot, compleet, met Profibus Lrodpfxjzmtiis Ah Iot Besturing: S4C M99 Aantal assen: 6 Max. draagvermogen: 150 kg Max. bereik: ca. 2500 mm Bouwjaar 2002 Serienummer: 64-17912 Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, leerpaneel, handleiding, schakelschema's Gebruikt product – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Daarnaast zijn er continu reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis belading / af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief btw. De wettelijk verplichte omzetbelasting van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met de vermelde omzetbelasting. Afhalen ter plaatse in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van de hoeveelheid, het gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – geef alstublieft land, plaats en postcode op. Transportkosten op aanvraag – geef alstublieft het afleveradres op.

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2021, Functionaliteit: volledig functioneel, Fanuc M-serie robotunit, compleet – Type: M1IA0.5A-30P-O-CE..+ De M-1iA/0.5A is een snelle, 6-assige Delta-robot, ideaal voor compacte, snelle orderpicking- en assemblageprocessen. Met een draagvermogen van 0,5 kg en een werkbereik tot 280 mm is deze robot perfect voor het hanteren van kleine onderdelen in processen die een hoge flexibiliteit vereisen, zoals in de elektronica-, precisietechniek-, voedingsmiddelen-, medische en farmaceutische industrie. Het unieke Delta-ontwerp is ideaal voor snelle, behendige assemblageprocessen. Bovendien kan de robot eenvoudig worden ingezet voor een breder scala aan toepassingen door een optioneel extra draagvermogen van 500 g toe te voegen. Lrjdpfx Aozzpuweh Iet - Robot: M-1iA/0.5A - Robottype: Delta-/parallelrobot - Aantal assen: 6 - Standaard draagvermogen: 0,5 kg - Optioneel draagvermogen: tot 1 kg - Bereik: 280 mm - Herhaalbaarheid: ±0,02 mm - Gewicht: FANUC geeft in sommige documenten aan dat het gewicht van de mechanische unit zelf ongeveer 17 kg bedraagt. - Montage: vloer, plafond (omgekeerd) of onder een hoek - Beschermingsgraad: IP20 - Typische besturing: R-30iB Plus / R-30iB Mate Plus, afhankelijk van de configuratie.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2017, Functionaliteit: volledig functioneel, Robot Universal Robots Cobot UR5 compleet, 5/2017 Bouwjaar: 5/2017 Serienummer: 20173555037 Aantal assen: 6 Max. draaglast: 5 kg Max. bereik: ca. 850 mm Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, programmeerpaneel Gebruikt – normale gebruikssporen aanwezig. Meer details, artikelnummers en foto's op aanvraag. Twee weken inbedrijfstellingsgarantie. Geen verdere garantie. Lrsdpfjzlzfisx Ah Ijt Daarnaast zijn er voortdurend reserveonderdelen op voorraad. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak worden bekeken. Gratis laden / af fabriek. Het vermelde bedrag is exclusief BTW. De wettelijk vereiste omzetbelasting van 19% wordt bij het afrekenen toegevoegd. U ontvangt een correcte factuur met vermelding van de omzetbelasting. Afhalen ter plaatse in 74722 Buchen/Hainstadt. Verzend- of transportkosten variëren afhankelijk van het aantal, gewicht en de gewenste leveringsvoorwaarden. Verzendkosten naar het buitenland op aanvraag – gelieve land, plaats en postcode te vermelden. Transportkosten op aanvraag – gelieve het afleveradres te vermelden.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Robot Lsdpfx Aoznkb Seh Ijrt Robot herstellen en klaarzetten, alles aangesloten en klaar voor gebruik. Als nieuw SHL slijpmachine voor accukasten In container: industriële robot 2023