Abb Irb 6650-200 / 2.75M (R130 / Ie-78) tweedehands te koop (24.771)

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2013, bedrijfsturen: 20.684 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, totaalgewicht: 1.460 kg, draagvermogen: 180 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ABB industriële robot met IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standaard) manipulator en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, montage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 180 kg bij een reikwijdte van 2550 mm, bouwjaar 2013, met 20.684 bedrijfsuren en RobotWare softwareversie RW5.15_02.00.2005. Uitgerust met hoofdverbindingkabel voor stroom en data, stroomtoevoerkabel, FlexPendant programmeerhandapparaat, resolver offsetwaarden op de behuizing en softwareopties Duits, World Zones, Path Recovery, Collision Detection en Multitasking. Bsdpfezal Urex Acfewr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2011, bedrijfsturen: 18.693 h, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 1.465 kg, draagvermogen: 235 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ABB industriële robot met manipulator IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) en IRC5 M2004 besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 235 kg met een reikwijdte van 2550 mm, bouwjaar 2011, met 18.693 bedrijfsuren en RobotWare softwareversie RW5.15_15.01.9157 (of 5.15.9157.15). Uitgerust met hoofdverbindingskabel voor stroom en data, FlexPendant programmeerhandbediening, heavy-duty montagevoet, en de softwareopties Absolute Accuracy, SafeMove, Duits, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP- en NFS-client en Multitasking. Bodpfx Ajzal T Uecfswr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2007, bedrijfsturen: 49.703 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, totaalgewicht: 910 kg, draagvermogen: 7 kg, reikwijdte van de arm: 1.800 mm, ABB industriële robot als duaal systeem met 2x IRB 2400L Type B en IRC5 M2004 MultiMove-besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De staat is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, doseren, applicatieprocessen en gesynchroniseerde automatisering. Het draagvermogen bedraagt 7 kg bij een reikwijdte van 1800 mm, bouwjaar 2007, met 49703 bedrijfsuren en RobotWare versie 5.13.2039.02. Uitgerust met een MultiMove-systeemconfiguratie voor gesynchroniseerde bediening van twee robotarmen en softwareopties zoals MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File en Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt en Multitasking. Bjdjzal Tzjpfx Acfswr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 1.452 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, totaalgewicht: 417 kg, draagvermogen: 12 kg, reikwijdte van de arm: 1.850 mm, ABB industriële robot met IRB 2600-12/1.85 Type B manipulator en IRC5 Single besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De toestand is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, assemblage, bewerking en algemene automatisering. Draagvermogen is 12 kg met een reikwijdte van 1850 mm, bouwjaar 2017, met 1452 bedrijfsuren en RobotWare versie 6.04.01.00. Uitgerust met 2 kabelsets voor voedings- en stuurverbindingen, FlexPendant DSQC 679 programmeerhandbediening, transportframe/montagevoet onder de manipulator en software-opties World Zones, Path Recovery en Collision Detection. Bwedpfxozak Htj Acfer

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2019, bedrijfsturen: 9.327 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, totaalgewicht: 654 kg, draagvermogen: 40 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, ABB industriële robot met IRB 4600-40/2.55 Type C manipulator en IRC5 Single besturing voor industriële automatiseringstoepassingen. De conditie is gebruikt en getest. Typische toepassingen zijn handling, montage, bewerking en algemene automatisering. Het draagvermogen bedraagt 40 kg bij een reikwijdte van 2550 mm, bouwjaar 2019, met 9327 bedrijfsuren en RobotWare 6.08.00.01 software. Voorzien van ABB FlexPendant programmeerhandbediening, kabelset en software-opties Multitasking en HomePosRunning. Bedpfx Aozak E Nscfewr

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 10 kg, reikwijdte van de arm: 1.450 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 met IRC5 controller – volledig gereviseerd en met 6 maanden garantie – geleverd binnen Europa, rechten betaald, dus geen extra kosten. Bwedpfx Acjzcfa Tofor

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 1.310 kg, draagvermogen: 235 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 met IRC5-controller, volledig gereviseerd en met 6 maanden garantie – geleverd in Europa, douanekosten betaald, dus geen extra kosten. Bjdpfx Acjzcfcbsfswr

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 1.040 kg, draagvermogen: 10 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 4400 L10 met IRC5-controller, volledig gereviseerd en met 6 maanden garantie – geleverd in Europa, invoerrechten betaald, dus geen bijkomende kosten. Bedpfx Aszcmybocfewr

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 980 kg, draagvermogen: 45 kg, reikwijdte van de arm: 1.960 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 4400 L30 met IRC5-controller, volledig gereviseerd en met 6 maanden garantie – geleverd binnen Europa, inclusief invoerrechten, zodat er geen extra kosten zijn. Bsdezcm Nispfx Acfswr

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 1.320 kg, draagvermogen: 185 kg, reikwijdte van de arm: 2.800 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 met IRC5-controller, volledig gereviseerd en met 6 maanden garantie – geleverd in Europa, alle invoerrechten betaald, dus geen extra kosten. Bjdpfjzclklex Acfjwr

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 1.320 kg, draagvermogen: 205 kg, reikwijdte van de arm: 2.750 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 met IRC5-controller, £12.000, volledig gereviseerd en met 6 maanden garantie – levering binnen Europa inclusief douanekosten, dus geen bijkomende kosten. Bsdpfx Acezcl Aujfjwr

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2016, bedrijfsturen: 1.171 h, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 60 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, fabrikant van teach pendants: ABB, model bedieningspendel: FlexPendant, ABB IRB 4600-60/2.05 – 6-assige industriële robot met IRC5-controller en FlexPendant De ABB IRB 4600-60/2.05 industriële robot is ontworpen voor veeleisende productieomgevingen en automatisering van processen. Het ontwerp met een hefcapaciteit van 60 kg en een bereik van 2050 mm zorgt voor een hoge dynamiek, grote stijfheid en een zeer goede positioneringsnauwkeurigheid. De aangeboden set komt uit de onderzoeks- en ontwikkelingsafdeling (R&D) en omvat een compleet systeem dat klaar is voor integratie. De robot is ideaal voor toepassingen zoals: - bedienen van CNC-machines, - verplaatsen en manipuleren van onderdelen, - assemblage, - verpakken, - palletiseren, - visuele systemen, - slijpen en oppervlaktebehandeling, - onderzoeks- en ontwikkelingswerkstations. De set bevat: - ABB IRB 4600-60/2.05 robot, - ABB IRC5 controller, - ABB FlexPendant bedieningspaneel, - complete set robotkabels. De robot beschikt over de volgende licenties: Advanced Robot Motion, Absolute Accuracy, PROFINET Controller/Device, World Zones, Independent Axis, Path Recovery, Path Offset, Collision Detection, PC Interface, FlexPendant Interface, Multitasking, Sensor Interface, UDPUC Driver, Externally Guided Motion (EGM). Technische staat De robot start correct op en communiceert met de IRC5-controller. Op het paneel wordt de melding 38200 weergegeven: "Battery backup lost". Dit betekent dat de batterij die de encoders van stroom voorziet, is leeggelopen (SMB-batterij). Dit is een typische melding na het leegraken of loskoppelen van de batterij en duidt niet op een defect aan de robot. Na het vervangen van de batterij is het noodzakelijk om een kalibratie-/synchronisatieprocedure voor de assen uit te voeren. Urenteller: 1171 uur Specificaties Fabrikant: ABB Model: IRB 4600-60/2.05 Bouwjaar: 2016 Hefcapaciteit: 60 kg Bereik: 2050 mm Bwsdpfx Acjzkbpfsfsr Aantal assen: 6 Controller: IRC5 Bedieningspaneel: ABB FlexPendant RobotWare: 6.08.00.01 Staat: gebruikt Wij bieden een startgarantie.

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2005, bedrijfsturen: 16 h, Functionaliteit: volledig functioneel, draagvermogen: 400 kg, reikwijdte van de arm: 2.550 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: 76-51689 (IRC5 Single), fabrikant van teach pendants: ABB, model bedieningspendel: Teach Pendant, ingangsspanning: 400 V, Uitrusting: documentatie / handleiding, Zware industriële robot ABB IRB6650 200/2.75 Type B (Manipulator: 66-55293 | IRC5 Dual: 66-55293) voor het verwerken van zware materialen, puntlassen of palletiseren. Bwodpfx Acozqd E Nsfsr • Fabrikant: ABB • Model: IRB 7600-400 / 2.55 • Bouwjaar: 2005 • Draagvermogen: 400 kg | Bereik: 2,55 m • Controller: ABB besturingskast (BaseWare 4.0) • Inclusief: Manipulatorarm, besturingskast, programmeerapparaat, verbindingskabels.

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 3.928 h, totaalgewicht: 434 kg, draagvermogen: 12 kg, reikwijdte van de arm: 1.850 mm, Dit betreft een gebruikte, geteste industriële robot ABB IRB 2600-12/1.85 uit bouwjaar 2017, uitgevoerd met een IRC5 Single besturing. Het systeem is ontworpen voor industriële automatiseringstoepassingen en wordt doorgaans ingezet voor handling, assemblage en baangeleiding. De robot heeft een draagvermogen van 12 kg, een reikwijdte van 1850 mm en heeft 3928 bedrijfsuren gedraaid. De installatie is voorzien van diverse softwareopties zoals DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery en Collision Detection. Bsdpfey Nfktsx Acfowr

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2011, machine-/voertuignummer: R-00579, draagvermogen: 130 kg, reikwijdte van de arm: 3.200 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Gereviseerde ABB IRB 6640-130/3.2, geproduceerd in 2011.04. De robot wordt geleverd met een IRC5-controller inclusief FlexPendant DSQC679. Bwjdpfx Asywrirjcfer Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna wij een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De olie wordt geanalyseerd op het gehalte aan ijzerdeeltjes, waarmee de conditie van de betreffende assen wordt vastgesteld. Alleen robots die mechanisch in uitstekende staat verkeren, worden volledig gereviseerd, wat garant staat voor een duurzame oplossing voor onze klanten. Daarom leveren wij onze robots standaard met 12 maanden garantie! Merk: ABB Model: IRB 6640-130/3.2 Modelnummer: IRB-6640 Bouwjaar robot: 2011.04 Garantieperiode (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 130 Reikwijdte (mm): 3200 Herhaalnauwkeurigheid (mm): ± 0,05 Aangestuurde assen: 6-assig Montagewijze: Vloermontage Gewicht (kg): 1340 Controller: IRC5 Bouwjaar besturingskast: 2011.04 RCC-lengte (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Lengte teachpendant-kabel (m): 15

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2019, totaalgewicht: 1.280 kg, draagvermogen: 150 kg, reikwijdte van de arm: 3.200 mm, controller model: IRC5, ABB IRB 6700, hefcapaciteit 150 kg, reikwijdte 3,20 m. Bwjdozpbvcspfx Acfor

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2013, machine-/voertuignummer: R-00493, draagvermogen: 45 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Gereviseerde ABB IRB 4600-45/2.05, geproduceerd in 08/2013. De robot wordt geleverd met een IRC5-controller inclusief FlexPendant DSQC679. Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna wij een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De olie is gecontroleerd op het ijzerdeeltjesgehalte, wat inzicht geeft in de conditie van de betreffende assen. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, zodat wij een duurzame oplossing aan onze klanten kunnen bieden. Hierdoor leveren wij onze robots standaard met 12 maanden garantie! Merk: ABB Model: IRB 4600-45/2.05 Type: IRB-4600 Bouwjaar robot: 2013.08 Garantieperiode (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 45 Reikwijdte (mm): 2050 Bjdjyi Ru Nepfx Acfewr Herhaalnauwkeurigheid (mm): ± 0,05 Aantal bestuurde assen: 6-assig Installatietype: Vloer- of onderstebovenmontage Gewicht (kg): 425 Controller: IRC5 Bouwjaar schakelkast: 2013.08 Kabellengte tussen robot en controller (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Kabellengte Teach Pendant (m): 15

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2008, Functionaliteit: volledig functioneel, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5, fabrikant van teach pendants: ABB, model bedieningspendel: Flexpendant, Wij bieden deze gebruikte ABB IRB 2400 industriële robot aan, bouwjaar 2008. Fabrikant: ABB Praha, Vyskočilova 1561/4a, 140 00 Praag, Michle, Praag Type: IRB 2400 Bwjdpozbiu Sjfx Acfor Bouwjaar: 2008 Installatie: Holýšov 2008 Serienummer: 24-54098 Afmetingen lascel (l × b × h): 3380 × 3700 × 3400 mm Positioneerder: MTC – 750 Besturingssysteem: IRC5 Besturingssoftware: RobotWare Lasuitrusting: voor MAG-lassen Lassysteem: Fronius I-5000 PLC-paneel: Vision 280 Flexpendant: : Beschermhek: met lichtgordijn en elektrisch vergrendelde servicedeuren, met uitsparing voor de positioneerder Staat: gebruikt Heeft u vragen of wilt u meer informatie? Neem gerust contact met ons op via een bericht of telefonisch.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2022, bedrijfsturen: 100 h, totaalgewicht: 435 kg, draagvermogen: 40 kg, reikwijdte van de arm: 2.500 mm, Robot is compleet met toebehoren en kan ter plaatse onder stroom worden getest. Bwedpsyrd Sgofx Acfsr

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2013, draagvermogen: 205 kg, reikwijdte van de arm: 2.750 mm, Robot compleet met schakelkast, kabels en teachpanel. Kan ter plaatse onder spanning worden bezichtigd. Bwsdexn Rmbopfx Acfor

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2010, totaalgewicht: 1.340 kg, draagvermogen: 130 kg, reikwijdte van de arm: 3.200 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige ABB IRB 6600-130/3.2 werd vervaardigd in 2010. Hij heeft een maximaal laadvermogen van 130 kg en een indrukwekkende reikwijdte van ongeveer 3200 mm. Deze robotarm is ontworpen voor verschillende toepassingen zoals materiaalhantering en lassen en biedt veelzijdigheid en efficiëntie. Als je op zoek bent naar automatiseringsmogelijkheden van hoge kwaliteit, overweeg dan de ABB IRB 6600-130/3.2 robotarm die we te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. Bedpfxeyxm Tbe Acfowr • Spanning: 3 × 400 V • Frequentie: 50-60 Hz • Nominale stroom: 20 A • Kortsluitstroom: 6,5 kA @ 400 V • Gewicht regelaar: 150 kg • Laadvermogen: max. 130 kg • Herhaalbaarheid: ±0,05 mm • Montage: staand • Typische toepassingen: intern transport, palletiseren, machinebediening, lassen, assemblage

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2025, Functionaliteit: volledig functioneel, Te koop: een nieuwe ABB IRB 6700-150/3.20 >>ORIGINEEL VERPAKT, BOUWJAAR 2025 Manipulator: 435-114 Variant: IRB 6700-150/3.20 209-202 Manipulatorkleur: ABB Graphite White standaard 287-4 Uitvoering: Standaard uitvoering 334-1 ABB Logo op manipulator: Met ABB-logo 1999-1 Standaard kalibratiemethode: As-kalibratie Basis: 700-3 Besturingsvariant IRC5: Single Cabinet Controller (enkelkastsbesturing) IRC5 129-1 Elektromagnetische compatibiliteit (EMC): Voorbereid op CE-markering 769-2 Voedingsspanning: 400V voedingsspanning 752-2 Netvoeding: Netvoeding via connector HAN HSB 6p+E 742-1 Hoofdschakelaar: Hoofdschakelaar - draaischakelaar 708-1 Omgevingstemperatuur schakelkast: Omgevingstemperatuur schakelkast tot max. 45°C 741-1 Connectorafdekking: Connectorafdekking voor één veld 438-1 Garantieperiode: Garantieperiode na levering 18 maanden (partner)/12 maanden (eindklant) Vloerkabel: 210-2 Manipulatorkabel: 7 m manipulatorkabel 16-1 Klantsignaalinterface: Klantsignaalinterface verbonden met schakelkast Bwedpoyr R Egjfx Acfsr 94-1 Klantsignaal kabel: 7m klantsignaal kabel 859-1 Klantsignaal kabel, ProfiNet: 7m klantsignaal kabel, ProfiNet Besturingseenheid: 701-1 FlexPendant: FlexPendant met 10m verbindingskabel 888-2 Profinet I/O: ProfiNet I/O Master/Slave software 941-1 Ethernet switch: Ethernet switch 1541-1 Basis Dig. 16In/16Out: Basis module Digitale IO 16 In / 16 Out 1550-1 Conv.Tracking unit Int.: Conv.Tracking unit Int. 1 727-1 Voeding 24V: Voeding 24V, 8A 731-1 Veiligheidssignalen: Interne veiligheidssignalen 996-1 Safety Module: Safety Module 997-1 Safety Network: PROFIsafe F-Device 1125-2 Safety Robot Supervison: SafeMove Pro 733-1 Bedieningspaneel: Bedieningspaneel op de schakelkast 735-2 Werkmodusschakelaar: Werkmodusschakelaar met 2 standen voor aandrijfunits 736-1 Servicestopcontact: Servicestopcontact 230V ROBOTWARE: 685-2 RobotWare versie: Besturingssysteem RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Software-uitbreiding Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Software-uitbreiding World Zones 611-1 Path Recovery: Software-uitbreiding Path Recovery 613-1 Collision Detection: Software-uitbreiding Collision Detection 623-1 Multitasking: Software-uitbreiding Multitasking Proces: 455-8 Applicatiesignalen: Parallel en Ethernet 778-1 DressPack procesconfiguratie: voor material handling 798-3 DressPack variant: Voet tot as 3 458-1 Contra-stekkerset gebruikerssignalen op as 1 tot 3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Contra-stekkerset gebruikerssignalen op as 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) ALGEMEEN: 448-2 Leveringsproject: Uitgebreid aanbod

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2009, bedrijfsturen: 13.750 h, Deze ABB Roboter IRB 4400 werd geproduceerd in 2009. Hij bevat een IRC5-besturing, een bedieningspaneel en een uitgebreide set documentatie. De accessoires omvatten een extra kabelset en een Flex pendel. Ideaal voor automatiseringstaken die precisie en betrouwbaarheid vereisen. Neem contact met ons op voor meer informatie over deze machine. • IRC5-regelaar Bsdpfx Ajx Hblbocfswr • Bedieningspaneel • Kabelset • Map met documentatie, schakelschema's, enz. Extra uitrusting • Flex hanger

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2023, Een ABB robot in originele verpakking is beschikbaar. Draagvermogen: 180 kg, reikwijdte: 3150 mm, gewicht: ca. 1750 kg. Documentatie aanwezig. Bezichtiging ter plaatse is mogelijk. Bwedpfx Aoxwyw Ujcfor

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2014, Er zijn 7 kant-en-klare robots van de fabrikanten Kuka en ABB beschikbaar. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: bouwjaar: 2014, draaiuren: ca. 24000u, loopgeluiden op as nr. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: bouwjaar: 2008, draaiuren: ca. 29000u. 3) Kuka KR 30-2: bouwjaar: 2004, draaiuren: ca. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Bouwjaar: 2012, bedrijfsuren: ca. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Bouwjaar: 2011, bedrijfsuren: ca. 2000h. 6) ABB type: onbekend: Bouwjaar: onbekend, draaiuren: ca. 1500h. 7) Kuka KR 140: bouwjaar: 2006, draaiuren: ca. 44000u, zonder bedieningspaneel. Alle robots (behalve 7) inclusief besturingseenheid en bedieningspaneel. Bwjdpfx Acetnclrsfjr