Fanuc Lr Mate 200Ic Robot Controller tweedehands te koop (56.393)

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2017, machine-/voertuignummer: R-00629, draagvermogen: 210 kg, reikwijdte van de arm: 2.655 mm, controllerfabrikant: R-30iB B-Size, fabrikant van teach pendants: A05B-2255-C101#EGN, Gereviseerde FANUC R-2000iC/210F, geproduceerd in 2017.03. Deze robot wordt geleverd met een R-30iB B-Size controller inclusief iPendant. Lodpfx Aezu Tzujiieag Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna wij een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de fabrieksspecificaties. Het vet wordt onderzocht op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat de conditie van de respectievelijke assen aanduidt. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, wat zorgt voor een duurzame oplossing voor onze klanten. Hierdoor kunnen wij onze robots standaard leveren met 12 maanden garantie! Merk: FANUC Model: R-2000iC/210F Modelnummer: A05B-1333-B205 Bouwjaar robot: 2017.03 Garantietermijn (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 210 Bereik (mm): 2655 Herhaalnauwkeurigheid (mm): ± 0,05 Aantal gecontroleerde assen: 6-assig Montagetype: Vloermontage Gewicht (kg): 1090 Controller: R-30iB B-Size Bouwjaar besturingskast: 2017.02 Lengte verbindingskabel (RCC) (m): 7 Teach Pendant: A05B-2255-C101#EGN Kabellengte Teach Pendant (m): 10

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2010, machine-/voertuignummer: R-00652, draagvermogen: 50 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, controllerfabrikant: R-30iA B-Size, fabrikant van teach pendants: A05B-2518-C202#EGN, Gereviseerde FANUC M-710iC/50, vervaardigd in 2010.05. De robot wordt geleverd met een R-30iA B-formaat besturingssysteem, inclusief een iPendant. Onze experts hebben de robot uitvoerig getest, waarna we een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De smeervet wordt gecontroleerd op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat een indicatie geeft van de staat van de bijbehorende assen. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, waardoor we een duurzame oplossing voor onze klanten kunnen garanderen. Hierdoor kunnen we onze robots standaard leveren met een garantieperiode van 12 maanden! Merk: FANUC Model: M-710iC/50 Modelnummer: A05B-1125-B201 Jaar van fabricage robot: 2010.05 Garantieperiode (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 50 Bereik (mm): 2050 Herhaalbaarheid (mm): ± 0,03 Aantal bestuurbare assen: 6 assen Montagewijze: Vloer, omgekeerd, wand, hoekmontage Gewicht (kg): 560 Besturingssysteem: R-30iA B-formaat Jaar van fabricage kast: 2010.04 Lodpfxozxb Tae Aiioag Lengte RCC (m): 7 Leer-bedieningspaneel: A05B-2518-C202#EGN Lengte kabel leer-bedieningspaneel (m): 12

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2008, machine-/voertuignummer: R-00664, draagvermogen: 50 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, controllerfabrikant: R-30iA B-Size, fabrikant van teach pendants: A05B-2518-C302#EGN, Gereviseerde FANUC M-710iC/50, vervaardigd in 2008.07. De robot wordt geleverd met een R-30iA B-formaat besturingseenheid, inclusief iPendant. Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna wij een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De smeervet wordt onderzocht op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat een indicatie geeft van de staat van de betreffende assen. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, waardoor we een duurzame oplossing voor onze klanten kunnen bieden. Hierdoor kunnen we onze robots standaard leveren met een garantieperiode van 12 maanden! Lajdpfx Aiozy Ubyoisg Merk: FANUC Model: M-710iC/50 Modelnummer: A05B-1125-B201 Bouwjaar robot: 2008.07 Garantieperiode (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 50 Bereik (mm): 2050 Herhaalbaarheid (mm): ± 0,03 Aantal bestuurde assen: 6-assig Montagetype: Vloer, ondersteboven, muur, hoekmontage Gewicht (kg): 560 Besturingseenheid: R-30iA B-formaat Bouwjaar kast: 2008.07 Lengte RCC (m): 7 Leer-pendant: A05B-2518-C302#EGN Lengte kabel leer-pendant (m): 12

Toestand: zo goed als nieuw (gebruikt), Bouwjaar: 2018, bedrijfsturen: 5.000 h, Functionaliteit: volledig functioneel, Soort machine: CNC-draai- en freescentrum Fabrikant: DMG MORI Type: NLX2500SY/700 met Fanuc industriële robot type R2000ic/165F Bouwjaar: 2018 Besturing: M730 UM Mapps CELOS Land van herkomst: Japan Levertijd: volgens afspraak Verzendbasis: af locatie Aanvullende informatie CNC-draai- en freescentrum DMG MORI NLX2500SY/700 Max. draaidiameter: 356 mm Draailengte: 705 mm Lsdpfx Aiszcpkisieag Besturing: M730 UM Mapps CELOS Draaiomtrek over bed: 920 mm Draaiomtrek over dwarsslede: 742 mm Toerentalbereik - hoofdspindel: 4.000 min-1 Aandrijfvermogen - hoofdspindel: 18,5 / 15 kW Spindelneus: JIS A2-8 Spindelboring: 80 (91) mm C-as: 0,001° Toerentalbereik - tegenspindel: 6.000 min-1 Aandrijfvermogen - tegenspindel: 11 / 7,5 kW Spindelboring: 43 mm C-as: 0,001° X-as verplaatsing: 260 mm Z-as verplaatsing: 795 mm Y-as: +/- 50 mm Snelverplaatsing (X / Y / Z): 30 / 10 / 30 m/min Aantal gereedschapsplaatsen: 12 posities Schachthoogte voor vierkante gereedschappen: 25 mm Schachtdiameter boren: 50 mm Revolveromschakeltijd: 0,27 sec. Toerentalbereik - aangedreven gereedschappen max.: 10.000 min-1 Aandrijfvermogen - aangedreven gereedschappen: 5,5 / 4,2 kW Totale vermogensbehoefte: 41 kVA Machinegewicht ca.: 6,4 t - Tegenspindel - Gereedschapsaandrijving - C- en Y-as Wijzigingen en fouten in de technische gegevens voorbehouden. De omvang van de toebehoren geldt uitsluitend overeenkomstig de schriftelijke omschrijving van het artikel. Op verder - bijvoorbeeld ter illustratie - afgebeelde accessoires kan uitdrukkelijk geen aanspraak worden gemaakt.

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2014, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: R-2000iB/125L R-30iB, draagvermogen: 125 kg, reikwijdte van de arm: 3.010 mm, controllerfabrikant: Fanuc, controller model: R-30iB, fabrikant van teach pendants: Fanuc, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. Est. 2002. Certainty as Standard. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Lajdpfjyb Swpox Aiisg Brand: FANUC Type: R-2000iB/125L Controller: R-30iB General purpose: Heavier Payload Floor mount. Long reach. Payload: 125 kg Reach: 3.01 m Robot mass: 1190 kg Delivery time: In mutual agreement IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide!

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2012, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: M-10iA R-30iA Mate, draagvermogen: 10 kg, reikwijdte van de arm: 1.420 mm, controllerfabrikant: Fanuc, controller model: R-30iA, fabrikant van teach pendants: Fanuc, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: FANUC Type: M-10iA Controller: R-30iA Mate Payload: 10 kg Reach: 1420 mm Robot mass: 130 kg This small but mighty robot only weighs 130 kg but provides 10 kg payload with the highest wrist moments and inertia in its class. Dress-out and routing of cables and airlines have been greatly simplified with a 50 mm hollow wrist and upper arm, helping to reduce system cost and improving reliability. The M-10iA can be floor or wall mounted at any angle, or ceiling mounted. J3 can also flip over allowing the robot to work behind itself creating a very large work envelope. Delivery time: In mutual agreement Laodjwku Htspfx Aiieg IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: uitstekend (gebruikt), 1 x Fanuc Back Plane 3 Slot A05B-2316-C105 1 x Fanuc A16B-3200-0042/05B900514-kaart 1 x Fanuc A16B-1212-0871/17C906140-voedingskaart Alternatieve zoektermen A05B2316C105 A16B3200004205B900514 A16B1212087117C906140 Laedpfx Aew Tbyqsiijg A16B-3200-0042 A16B-1212-0871 A16B12120871 A16B32000042 LET OP: Sommige artikelen zijn in grotere aantallen beschikbaar.

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2009, machine-/voertuignummer: ARC Mate 120iC R-30iA, draagvermogen: 20 kg, reikwijdte van de arm: 1.811 mm, controllerfabrikant: Fanuc, controller model: R-30iA, fabrikant van teach pendants: Fanuc, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: FANUC Type: ARC Mate 120iC Controller: R-30iA General purpose: ARC welding robot Payload: 20 kg Reach: 1811 mm Robot mass: 250 kg The FANUC ARC Mate 120iC R-30iA is a robust and intelligent arc welding robot designed for high precision and efficiency. Delivery time: In mutual agreement IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) Laodpfxsxrdu Ho Aiieg About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: gebruikt, 6-assige AC servoaandrijving, servo-versterker, servoomvormer, servo amplifier, servoregelaars, frequentieomvormer, aandrijvingsregelaar voor robots FANUC type A06B-6105-H003 Nr. V07Z08282 NIEUW / ongebruikt Ingangsspanning: 200 - 240 VAC Lasdpfx Aijkpwu Roiog Nominaal vermogen: 1,5 kW Aantal asuitgangen: 6 Uitgangsstroom: 6 x 13 A Totale uitgangsstroom: max. 78 A Handleidingnr.: B-81465 Norm: EN50178 Ingebouwde printplaten: A16B-2000-0063/07D A16B-3200-0440/05C - Plexiglas afdekking niet inbegrepen Afmetingen (B x H x D): 70 x 170 x 380 mm Gewicht: 16,5 kg Zo goed als nieuw / ongebruikt in geopende originele doos wegens magazijnopruiming

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2011, controllerfabrikant: FANUC, aantal assen: 6, Deze 6-assige FANUC ARC Mate 100iC lasrobot werd geproduceerd in 2011. Hij is ideaal voor precisielastaken en biedt een robuuste constructie en betrouwbare prestaties. Als je op zoek bent naar lasmogelijkheden van hoge kwaliteit, overweeg dan de FANUC ARC Mate 100iC machine die we te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. Voordelen van de machine Technische voordelen van de machine Laedpjyaiyfefx Aiieg • Laadvermogen: 10 kg • Bereik: 1. 421 mm • Herhaalbaarheid: ±0. 08 mm • Gewicht robot: ongeveer 130 kg • Montage: vloer / muur / plafond

Bouwjaar: 2018, Toestand: gebruikt, - Aantal robotassen: 6 - Bereik: 4683 mm - Draagvermogen: 1700 kg Industrierobot met transportsysteem en veiligheidshek Fabrikant: Fanuc Type: M-2000iA/1700L Lodpfx Aszuz Icoiioag Bouwjaar: 2018 Technische specificaties - Aantal robotassen: 6 - Bereik: 4683 mm - Draagvermogen: 1700 kg Let op: De technische specificaties en beschrijvingen zijn overgenomen uit de oorspronkelijke orderbevestiging. De gegevens dienen ter informatie en zijn niet bindend.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2011, Smetteloze Fanuc verpakkingsrobot met controller die afkomstig is uit een fabriek die enkele jaren geleden gesloten werd. De mooiste robot die we in lange tijd hebben gehad, zeer goed onderhouden. Ljdpfx Ajhn Szqeiieag

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2007, Fanuc R2000iB/210F, 20% korting bij bestelling van meer dan 1 robot. ONTWIKKELING VAN GSG ROBOTICS Ledpfxozxbm Tj Aiijag GSG Robotics GmbH, opgericht in 2005 in Gütersloh, is sinds 2015 gevestigd in Marl en beschikt over een uitgebreid servicegebied voor het onderhoud en de reparatie van robots. In de loop der jaren zijn wij uitgegroeid tot een complete partner voor alle zaken met betrekking tot industriële robots en automatiseringstechnologie. Wij zijn een fullservice-leverancier voor de twee bekende robotfabrikanten ABB en Fanuc.

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: M-10iA/6L R-30iA, draagvermogen: 6 kg, reikwijdte van de arm: 1.632 mm, controllerfabrikant: Fanuc, controller model: R-30iA, fabrikant van teach pendants: Fanuc, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Laodpfsx Thwkex Aiiog Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: FANUC Type: M-10iA/6L Controller: R-30iA Payload: 6 kg Reach: 1632 mm Robot mass: 135 kg This small but mighty robot only weighs 135 kg but provides 6 kg payload with a higher reaxch and the highest wrist moments and inertia in its class. Dress-out and routing of cables and airlines have been greatly simplified with a 50 mm hollow wrist and upper arm, helping to reduce system cost and improving reliability. The M-10iA can be floor or wall mounted at any angle, or ceiling mounted. J3 can also flip over allowing the robot to work behind itself creating a very large work envelope. Delivery time: In mutual agreement IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2018, Functionaliteit: volledig functioneel, 1,0 gebruikte robot Fabrikant: FANUC Modelreeks: M-10iA/10MS Type: A05B-1221-B902 Bouwjaar: 2018 Maximale reikwijdte: 1.441 mm Hefgewicht: 12 kg Lsdpfx Aoynuvheiioag De uitvoering is geschikt voor gebruik in de voedingsindustrie. De robot is slechts één jaar in gebruik geweest.

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2019, Functionaliteit: volledig functioneel, 1,0 gebruikte robot Fabrikant: FANUC Modelreeks: M-10iA/10MS Type: A05B-1221-B902 Bouwjaar: 2019 Laodpfxjynuwxe Aiijg Maximale reikwijdte: 1.441 mm Hefcapaciteit: 12 kg De uitvoering is geschikt voor gebruik in de voedingsindustrie. De robot is slechts één jaar in gebruik geweest.

Toestand: werkplaatsgereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2011, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: R-2000iB/125L R-30iA, draagvermogen: 125 kg, reikwijdte van de arm: 3.005 mm, controllerfabrikant: Fanuc, controller model: R-30iA, fabrikant van teach pendants: Fanuc, Uitrusting: documentatie / handleiding, IRS Robotics® Refurbished industrial robot. 100% complete and fully functional: robot arm, controller, all cabling and teachpendant. Includes our warranty and a detailed 77-Point Protocol evaluation performed by our in-house robotics engineers. Brand: FANUC Type: R-2000iB / 125L Controller: R-30iA Payload: 125 kg Reach: 3005 mm Delivery time: In mutual agreement IRS Robotics® refurbished: 77-Point Protocol - fully tested on our test benches, new oil/grease, new batteries, fully cleaned, painted in your desired RAL colour. Includes Accuracy Status Measurements (repeatability, accuracy, backlash) About: Our daily trustful business is delivery of refurbished A-Brand robots: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Ljdjwa Abdepfx Aiioag Est. 2002. We ship worldwide.

Toestand: gebruikt, Epson SCARA Robot G20-854S Laodpjthcv Rofx Aiisg Besturing RC180 Robot Max laadvermogen 20kg as 1 750 w as 2 600 w as 3 400 w as 4 150 w

Toestand: gebruikt, EPSON EH853S robot + SRC 320 regelaar Lodpfxsthcvqe Aiioag Industriële robot Robot OPU-320

Toestand: gebruikt, EPSON EH85DS robot SRC 320 besturing Industriële robot Robot Ledpfx Aijthcv Aeioag OPU-320

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2013, Functionaliteit: volledig functioneel, spilsnelheid (max.): 6.000 rpm, verplaatsingsafstand X-as: 607 mm, verplaatsingsafstand Z-as: 286 mm, controller model: Fanuc 32i A, slijpspindelsnelheid: 30.000 rpm, Het aanbod omvat een CNC-harddraaimachine met FMB-automatisering! De machine is van bouwjaar 2013, maar werd pas in 2017 in gebruik genomen (showroommachine)! Laedjx I A Hpspfx Aiisg HARDINGE GT27SP GG-134HS TECHNISCHE GEGEVENS X-as verplaatsing: 607 mm Z-as verplaatsing: 286 mm Max. spilsnelheid: 6.000 tpm Aantal assen: 2 MACHINEDETAILS Besturing: Fanuc 32i A Afmetingen & Gewicht Afmeting machine met robotcel (L x B x H): 4.600 x 1.600 x 2.700 mm Gewicht: ca. 2.100 kg Bedrijfsuren: 34.536 h UITRUSTING MARPOSS meetsysteem MicroCentric 4-410-3-QC spantang Jäger HF-spindel (spilsnelheid: 30.000 tpm) Olie-nevelafzuiger S400 Spindelkoeling mogelijk FMB Unirobot LR Mate (serienummer: E-83200 (robot)/ E15X36204 (besturing), bouwjaar: 2015) Robotmodel: FANUC LR MATE 200iD7L-P2TB Besturing: FANUC R30iB Max. toevoerdiameter werkstukken: 70 mm Aantal assen: 6 Gewicht robotcel: ca. 1.000 kg ALGEMENE UITRUSTING Knoll filtersysteem KF110/500 (inhoud: 500 l) Slijpspilhouder Schijfopname RINECK Keerstation in robotcel Transportband ruw-/einddeel 2.900 mm 2x MAS-MEX20-GT27-1-S385H opname 2x MAS-MEX20 turn bus 2x MAS-turn ring 2x Hydrodehn voor interne kottergereedschappen Opname voor draaibeitel + draaibeitel MARPOSS tasters met opname

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2017, draagvermogen: 35 kg, reikwijdte van de arm: 12.000 mm, controllerfabrikant: FANUC, controller model: i Pendant A05B-2255-C101#EGN, aantal assen: 6, Deze 6-assige FANUC Robot M20iA 35M werd geproduceerd in 2017. Hij heeft een maximaal laadvermogen van 35KG en een bereik van 1813 mm, ideaal voor taken die precisie en kracht vereisen. Overweeg de mogelijkheid om deze FANUC Robot M20iA 35M robotarm te kopen. Neem contact met ons op voor meer informatie. Lsdox D Nr Uepfx Aiieag

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2010, Montagemachine / productielijn De boven- en onderdelen werden eerder met dit apparaat geassembleerd en samengeperst. Laedpfx Aisglp Uyeisg Onderdelen: Kuka Scara KRC2sr robot, modeljaar 2010 Pneumatisch besturingssysteem Elektrisch besturingssysteem met frequentieomvormer 4 transportbanden Beschrijving: Robottype KR 5 scara R350 Werkruimtevolume KR 5 scara R550-Z320: 0,264 m3 Herhaalbaarheid (ISO 9283) KR 5 scara R350: ± 0,015 mm Referentiepunt werkruimte: snijpunt van as 3 en 4 Gewicht ca. 20 kg Staat van het artikel: gebruikt Datasheet robot Datasheet besturing Financiering via onze bank is ook mogelijk. komplett-konzept.leasingo.de Vind meer artikelen - nieuw en gebruikt - in onze shop! Internationale verzendkosten op aanvraag!

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2000, draagvermogen: 165 kg, reikwijdte van de arm: 2.643 mm, controllerfabrikant: FANUC, controller model: R-J3, aantal assen: 6, Deze 6-assige FANUC-robot S-430i W is in 2000 geproduceerd. Hij heeft een maximaal draagvermogen van 165 kg en een maximaal bereik van 2.643 mm, waardoor hij geschikt is voor diverse automatiseringstaken. Als u op zoek bent naar hoogwaardige robotcapaciteiten, overweeg dan de FANUC Robot S-430i W-robotarm die wij te koop aanbieden. Neem contact met ons op voor meer informatie. Laedpfozk Exqex Aiiog

Toestand: reparatiebedürftig (gebruikt), Bouwjaar: 2022, Functionaliteit: beperkte functionaliteit, Gebruikte Spinner Robobox, gebruikt voor het geautomatiseerd be- en ontladen van een Spinner draaibank met kunststof onderdelen. Fanuc M10iD 6-assige robot, reikwijdte 1420 mm, grijper met een hefvermogen van 12 kg. Lasdpfx Aiezi Elhsieg Nauwelijks gebruikt. Dubbele grijper, 5 lades van 800 x 600 mm (3x150 mm, 2x200 mm hoog). Veiligheidsscanner. Let op: de harde schijf moet worden vervangen.