Abb Irb 6640-205/2.75 tweedehands te koop (1.935)

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2004, Robot ABB Robotics IRB 6600 175/2.8 S4C+M2000 Rcjdsy Nihvspfx Acnob Besturing: S4C+M2000 Aantal assen: 6 Max. draaglast: 175 kg Max. werkbereik: 2800 mm Bouwjaar: 2004 Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, teach pendant, elektrische schema’s Daarnaast zijn er altijd reserveonderdelen direct uit voorraad leverbaar. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak bezichtigd worden. 2 weken opstartgarantie. Geen verdere garantie.

Toestand: gebruikt, Robot ABB Robotics IRB 6400RF 2.5/200 S4C+ M2000 Rjdpoy Nigxefx Acnecb Sturing: S4C+ M2000 Aantal assen: 6 Max. draaglast: 200 kg Max. werkbereik: ca. 2500 mm Leveringsomvang: robot, besturing, kabels, teachpanel, handleiding, schakelschema’s Daarnaast zijn reserveonderdelen altijd direct uit voorraad leverbaar. De robot is volledig functioneel en kan op afspraak bezichtigd worden. 2 weken opstartgarantie. Geen verdere garantie.

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2025, totaalgewicht: 54 kg, aantal assen: 6, Deze ABB IRB 1200-7/0.9 Omicore robotarm werd geproduceerd in 2025. Hij is gloednieuw en zit in de originele verpakking met fabrieksgarantie die geldig is tot september 2026. Hij heeft een bereik van 901 mm, ondersteunt een nuttige last van 7 kg en werkt efficiënt met een stroomverbruik van slechts 0,38 kW. De compacte afmetingen (210 × 210 mm) en het gewicht van 54 kg maken de machine ideaal voor uiteenlopende toepassingen. Neem contact met ons op voor meer informatie over deze machine. Algemeen • 2 eenheden beschikbaar • Robot: gloednieuw, in originele verpakking, fabrieksgarantie tot 23.09.2026 • Type: ABB IRB 1200-7/0.9 OmniCore • Besturing: OmniCore C30 • SafeMove: Nee • Profinet: Ja • Ethernet: StandaardOmgevingscondities • Omgevingstemperatuur: +5 °C tot +45 °C • Relatieve vochtigheid: max. 95% • Geluidsniveau: max. 70 dB(A) • Emissies: EMC/EMI afgeschermd, ESD-gecertificeerdPrestaties • Bereik: 901 mm • Laadvermogen: 7 kg • Extra armbelasting: 0,5 kg • Positieherhaalbaarheid: 0,013 mm • Cyclustijd (1 kg pick & place, 25 × 300 × 25 mm): 0.4 sSnelheid en versnelling • Max. TCP-snelheid: 7,3 m/s • Max. Versnelling TCP: 35 m/s² • Versnellingstijd (0-1 m/s): 0,06 sElektrische gegevens • Netspanning: 200-600 V, 50/60 Hz (controller: 220-230 V AC +10% / -15%) • Stroomverbruik: 0,38 kWAfmetingen en gewicht • Robot voetafdruk: 210 × 210 mm • Gewicht: 54 kgManipulator • Variant: IRB 1200-7/0.9 • Kleur: ABB grafiet wit • Bescherming: Basis 40 • Bekabeling: vanaf de zijkant van de basisController • OmniCore C30 • Behuizing: Basis • 19" rack montage kit: Ja • Bedrijfstemperatuur: max. 45 °C • Netwerk: bekabeld LAN, 5-poorts Ethernet-switch • Extra voeding: 24 V, 8 A • FlexPendel: 10 m • Digitale I/O: 16 ingangen / 16 uitgangen • Keuzeschakelaar bedieningsmodus: 3 modi, sleutelloos • Geïntegreerd PROFINET-apparaatKabels • Manipulator kabel: 7 m • Voedingskabel: EU, 3 m • Ethernetkabel: 7 m • Parallelle kabel: 7 mSoftware (RobotWare) • Wereldzones • Padherstel • RobotStudio aansluiten • FlexPendant Essentieel App Pakket Rjdsy Annuepfx Acnscb • FlexPendant programmapakketToepassingen en interfaces • Communicatie: Ethernet, parallel, lucht • Connector As 4: CP/CS-bus

Toestand: nieuw, totaalgewicht: 2.500 kg, Nieuwe ABB robot met track (in orginele verpakking) YOM: Q4 2023 Direct beschikbaar ROBOT Merk: ABB Type: IBR 6700 1.55/2.85 Reikwijdte: 2850 mm (excl. Tool) Capaciteit: 155 kg Flens: Ø 200 mm Besturing: Single controller - IRC5 Process module: IRC5 process module- Large Redpfjx Sqvtox Acnjcb Flexpendant: SxTPU4 10m TRACK Merk: ABB Type: IRBT 6004 Lengte: 5700 mm Travel lengte: 2700 mm Snelheid: 1.6 m/s Carriage: Mirrored Incl: Autolube system

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2017, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 425 kg, draagvermogen: 45 kg, Te koop: een gebruikte ABB industriële robot (model IRB 4600) inclusief besturing, schakelkast en omkasting. Het Brother bewerkingscentrum maakt geen deel uit van de verkoop. Rcedpoy Hp Nhjfx Acnsb

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2010, totaalgewicht: 1.340 kg, draagvermogen: 130 kg, reikwijdte van de arm: 3.200 mm, aantal assen: 6, Deze 6-assige ABB IRB 6600-130/3.2 werd vervaardigd in 2010. Hij heeft een maximaal laadvermogen van 130 kg en een indrukwekkende reikwijdte van ongeveer 3200 mm. Deze robotarm is ontworpen voor verschillende toepassingen zoals materiaalhantering en lassen en biedt veelzijdigheid en efficiëntie. Als je op zoek bent naar automatiseringsmogelijkheden van hoge kwaliteit, overweeg dan de ABB IRB 6600-130/3.2 robotarm die we te koop hebben. Neem contact met ons op voor meer informatie. • Spanning: 3 × 400 V • Frequentie: 50-60 Hz • Nominale stroom: 20 A • Kortsluitstroom: 6,5 kA @ 400 V • Gewicht regelaar: 150 kg • Laadvermogen: max. 130 kg • Herhaalbaarheid: ±0,05 mm • Montage: staand • Typische toepassingen: intern transport, palletiseren, machinebediening, lassen, assemblage Redpfsyxm Tbjx Acnocb

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2017, Bouwjaar: 2017 Reikwijdte: 1200 mm Rcodpfx Aeyu Ihwjcneb Besturing: IRC5 Draaibare tafel Afzuiginstallatie voor stofafzuiging Automatisch V5 HVLP verfspuitpistool DP Comboi membraanpomp Aantal: 2 stuks

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2013, machine-/voertuignummer: R-00493, draagvermogen: 45 kg, reikwijdte van de arm: 2.050 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Gereviseerde ABB IRB 4600-45/2.05, geproduceerd in 08/2013. De robot wordt geleverd met een IRC5-controller inclusief FlexPendant DSQC679. Rodjyi Ru Nopfx Acnecb Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna wij een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De olie is gecontroleerd op het ijzerdeeltjesgehalte, wat inzicht geeft in de conditie van de betreffende assen. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, zodat wij een duurzame oplossing aan onze klanten kunnen bieden. Hierdoor leveren wij onze robots standaard met 12 maanden garantie! Merk: ABB Model: IRB 4600-45/2.05 Type: IRB-4600 Bouwjaar robot: 2013.08 Garantieperiode (maanden): 12 Draagvermogen (kg): 45 Reikwijdte (mm): 2050 Herhaalnauwkeurigheid (mm): ± 0,05 Aantal bestuurde assen: 6-assig Installatietype: Vloer- of onderstebovenmontage Gewicht (kg): 425 Controller: IRC5 Bouwjaar schakelkast: 2013.08 Kabellengte tussen robot en controller (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Kabellengte Teach Pendant (m): 15

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2009, bedrijfsturen: 13.750 h, Deze ABB Roboter IRB 4400 werd geproduceerd in 2009. Hij bevat een IRC5-besturing, een bedieningspaneel en een uitgebreide set documentatie. De accessoires omvatten een extra kabelset en een Flex pendel. Ideaal voor automatiseringstaken die precisie en betrouwbaarheid vereisen. Neem contact met ons op voor meer informatie over deze machine. • IRC5-regelaar • Bedieningspaneel • Kabelset • Map met documentatie, schakelschema's, enz. Rcjdpfxsx Hblbe Acnob Extra uitrusting • Flex hanger

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2022, bedrijfsturen: 100 h, totaalgewicht: 435 kg, draagvermogen: 40 kg, reikwijdte van de arm: 2.500 mm, Robot is compleet met toebehoren en kan ter plaatse onder stroom worden getest. Rcodpeyrd Sgjfx Acnob

Toestand: nieuw, Bouwjaar: 2025, Functionaliteit: volledig functioneel, Te koop: een nieuwe ABB IRB 6700-150/3.20 >>ORIGINEEL VERPAKT, BOUWJAAR 2025 Manipulator: 435-114 Variant: IRB 6700-150/3.20 209-202 Manipulatorkleur: ABB Graphite White standaard 287-4 Uitvoering: Standaard uitvoering 334-1 ABB Logo op manipulator: Met ABB-logo 1999-1 Standaard kalibratiemethode: As-kalibratie Basis: 700-3 Besturingsvariant IRC5: Single Cabinet Controller (enkelkastsbesturing) IRC5 129-1 Elektromagnetische compatibiliteit (EMC): Voorbereid op CE-markering 769-2 Voedingsspanning: 400V voedingsspanning 752-2 Netvoeding: Netvoeding via connector HAN HSB 6p+E 742-1 Hoofdschakelaar: Hoofdschakelaar - draaischakelaar 708-1 Omgevingstemperatuur schakelkast: Omgevingstemperatuur schakelkast tot max. 45°C 741-1 Connectorafdekking: Connectorafdekking voor één veld 438-1 Garantieperiode: Garantieperiode na levering 18 maanden (partner)/12 maanden (eindklant) Vloerkabel: 210-2 Manipulatorkabel: 7 m manipulatorkabel 16-1 Klantsignaalinterface: Klantsignaalinterface verbonden met schakelkast 94-1 Klantsignaal kabel: 7m klantsignaal kabel 859-1 Klantsignaal kabel, ProfiNet: 7m klantsignaal kabel, ProfiNet Besturingseenheid: 701-1 FlexPendant: FlexPendant met 10m verbindingskabel 888-2 Profinet I/O: ProfiNet I/O Master/Slave software 941-1 Ethernet switch: Ethernet switch 1541-1 Basis Dig. 16In/16Out: Basis module Digitale IO 16 In / 16 Out 1550-1 Conv.Tracking unit Int.: Conv.Tracking unit Int. 1 727-1 Voeding 24V: Voeding 24V, 8A 731-1 Veiligheidssignalen: Interne veiligheidssignalen 996-1 Safety Module: Safety Module 997-1 Safety Network: PROFIsafe F-Device 1125-2 Safety Robot Supervison: SafeMove Pro 733-1 Bedieningspaneel: Bedieningspaneel op de schakelkast 735-2 Werkmodusschakelaar: Werkmodusschakelaar met 2 standen voor aandrijfunits 736-1 Servicestopcontact: Servicestopcontact 230V ROBOTWARE: 685-2 RobotWare versie: Besturingssysteem RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: Software-uitbreiding Conveyor Tracking 608-1 World Zones: Software-uitbreiding World Zones 611-1 Path Recovery: Software-uitbreiding Path Recovery 613-1 Collision Detection: Software-uitbreiding Collision Detection 623-1 Multitasking: Software-uitbreiding Multitasking Proces: 455-8 Applicatiesignalen: Parallel en Ethernet 778-1 DressPack procesconfiguratie: voor material handling Redpfx Acoyr R Egsnecb 798-3 DressPack variant: Voet tot as 3 458-1 Contra-stekkerset gebruikerssignalen op as 1 tot 3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Contra-stekkerset gebruikerssignalen op as 3 incl. BUS (CP/CS/BUS) ALGEMEEN: 448-2 Leveringsproject: Uitgebreid aanbod

Toestand: gebruikt, Bouwjaar: 2009, Functionaliteit: volledig functioneel, totaalgewicht: 380 kg, Robot in zeer goede staat met besturingskast Rcodoy I Ef Iopfx Acnob

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Functionaliteit: volledig functioneel, ABB IRB 660 met IRC5-controller – volledig gereviseerd en met 6 maanden garantie – geleverd in Europa, inclusief betaalde invoerrechten, dus geen zorgen. Rcsdpfxeyi Iffe Acneb

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2015, machine-/voertuignummer: R-00469, draagvermogen: 5 kg, reikwijdte van de arm: 580 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Gereviseerde ABB IRB 120, geproduceerd in 2015.09. De robot wordt geleverd met een IRC5-controller inclusief Flexpendant DSQC679. Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna we een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De olie wordt gecontroleerd op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat de conditie van de bijbehorende assen aangeeft. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, wat een langetermijnoplossing voor onze klanten garandeert. Hierdoor kunnen we onze robots standaard leveren met 12 maanden garantie! Merk: ABB Model: IRB 120 Modelnummer: IRB-120 Bouwjaar robot: 2015.09 Garantietermijn (maanden): 12 Laadvermogen (kg): 5 Bereik (mm): 580 Herhaalbaarheid (mm): ± 0,01 Rsdpfx Acsycpnbonjcb Gestuurde assen: 6-assig Installatietype: Vloer, ondersteboven, wand, hoekmontage Gewicht (kg): 25 Controller: IRC5 Bouwjaar kast: 2015.09 RCC-lengte (m): 14 Teach Pendant: DSQC679 Lengte teach Pendant-kabel (m): 15

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2010, machine-/voertuignummer: R-00413, draagvermogen: 325 kg, reikwijdte van de arm: 3.100 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Gereviseerde ABB IRB 7600-325/3.1 geproduceerd in 2010.10. De robot wordt geleverd met een IRC5-controller inclusief Flexpendant DSQC679.   Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna we een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De olie wordt onderzocht op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat de conditie van de bijbehorende assen aangeeft. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, wat een langetermijnoplossing voor onze klanten garandeert. Hierdoor kunnen we onze robots standaard leveren met een garantietermijn van 12 maanden!   Merk: ABB Model: IRB 7600-325/3.1 Modelnummer: IRB-7600 Redpfx Asycpmwjcnjcb Jaar van productie Robot: 2010.10 Garantietermijn (maanden): 12   Laadvermogen (kg): 325 Bereik (mm): 3100 Herhaalbaarheid (mm): ± 0,1 Gecontroleerde assen: 6-assig Installatietype: Vloermontage Gewicht (kg): 2440   Controller: IRC5 Jaar van productie Kast: 2010.10 RCC-lengte (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Teach Pendant-kabellengte (m): 15

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2014, machine-/voertuignummer: R-00476, draagvermogen: 150 kg, reikwijdte van de arm: 2.200 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Ongebruikte ABB IRB 6620-150/2.2, geproduceerd in 2014.02. De robot wordt geleverd met een IRC5-controller inclusief Flexpendant DSQC679. Redpoycpmdjfx Acnocb Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna we een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De olie wordt gecontroleerd op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat de conditie van de bijbehorende assen aangeeft. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, wat een langetermijnoplossing voor onze klanten garandeert. Hierdoor kunnen we onze robots standaard leveren met 12 maanden garantie! Merk: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Modelnummer: IRB-6620 Bouwjaar robot: 2014.02 Garantietermijn (maanden): 12   Laadvermogen (kg): 150 Bereik (mm): 2200 Herhaalbaarheid (mm): ± 0,03 Gestuurde assen: 6-assig Installatietype: Vloer, ondersteboven, wand, hoekmontage Gewicht (kg): 880   Controller: IRC5 Bouwjaar kast: 2014.02 RCC-lengte (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Lengte teach Pendant-kabel (m): 15

Toestand: uitstekend (gebruikt), Hier bieden we je een industriële robot van ABB aan. Specificaties: IRB 140 M2000 TPU 2 Paneel Gewicht: 98 kg Max. reikwijdte: 810 mm Draagvermogen: 6 kg Type: IRB 140 M2000 Redpedyh Hljfx Acnecb Leveringsomvang: robot, besturingseenheid, kabels (Wijzigingen en fouten in de technische gegevens en specificaties voorbehouden!) We beantwoorden graag al je vragen via de telefoon.

Toestand: gebruikt, 2x industriële lakkeringsrobot ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 Rcsdpey Aw Tasfx Acnob 1 stuks compleet, 1 stuks voor onderdelen SN BT0685548-10 SN BT0685323-10

Toestand: gereviseerd (gebruikt), Bouwjaar: 2013, machine-/voertuignummer: R-00470, draagvermogen: 3 kg, reikwijdte van de arm: 580 mm, controllerfabrikant: IRC5, fabrikant van teach pendants: DSQC679, Gereviseerde ABB IRB 120-3/0.6, geproduceerd in 2013.08. De robot wordt geleverd met een IRC5-controller inclusief Flexpendant DSQC679. Onze experts hebben de robot uitgebreid getest, waarna we een onderhoudsbeurt hebben uitgevoerd volgens de specificaties van de fabrikant. De olie wordt gecontroleerd op de hoeveelheid ijzerdeeltjes, wat de conditie van de bijbehorende assen aangeeft. Alleen robots in uitstekende mechanische staat worden volledig gereviseerd, wat een langetermijnoplossing voor onze klanten garandeert. Hierdoor kunnen we onze robots standaard leveren met 12 maanden garantie! Merk: ABB Model: IRB 120-3/0.6 Modelnummer: IRB-120 Bouwjaar robot: 2013.08 Garantietermijn (maanden): 12   Laadvermogen (kg): 3 Bereik (mm): 580 Herhaalbaarheid (mm): ± 0,01 Gestuurde assen: 6-assig Installatietype: Vloer, ondersteboven, wand, hoekmontage Gewicht (kg): 25   Controller: IRC5 Rjdpfxowqf Ale Acnscb Bouwjaar kast: 2013.08 RCC-lengte (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Lengte teach Pendant-kabel (m): 15

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2015, bedrijfsturen: 3.642 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: IRB 6700-245/3.00, totaalgewicht: 1.540 kg, draagvermogen: 245 kg, reikwijdte van de arm: 3.000 mm, controllerfabrikant: ABB, controller model: IRC5 M2004, fabrikant van teach pendants: ABB, ingangsspanning: 400 V, ingangsstroom: 20 A, NL: Robot is onlangs gedemonteerd van onze productie-assemblagelijn in Bremen en staat momenteel opgeslagen in ons magazijn in Condove, Italië. Ophalen en transport te organiseren door koper. DEU: Der Roboter wurde kürzlich von unserer Produktionslinie in Bremen demontiert und befindet sich derzeit in unserem Lager in Condove, Italien. Afvoer en transport worden door de klant georganiseerd. Rodpfx Acovca Hksnjcb

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2014, Er zijn 7 kant-en-klare robots van de fabrikanten Kuka en ABB beschikbaar. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: bouwjaar: 2014, draaiuren: ca. 24000u, loopgeluiden op as nr. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: bouwjaar: 2008, draaiuren: ca. 29000u. 3) Kuka KR 30-2: bouwjaar: 2004, draaiuren: ca. 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Bouwjaar: 2012, bedrijfsuren: ca. 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Bouwjaar: 2011, bedrijfsuren: ca. 2000h. 6) ABB type: onbekend: Bouwjaar: onbekend, draaiuren: ca. 1500h. 7) Kuka KR 140: bouwjaar: 2006, draaiuren: ca. 44000u, zonder bedieningspaneel. Alle robots (behalve 7) inclusief besturingseenheid en bedieningspaneel. Redpfetnclrsx Acnecb

Toestand: direct inzetbaar (gebruikt), Bouwjaar: 2023, Een ABB robot in originele verpakking is beschikbaar. Draagvermogen: 180 kg, reikwijdte: 3150 mm, gewicht: ca. 1750 kg. Documentatie aanwezig. Bezichtiging ter plaatse is mogelijk. Redpfx Aoxwyw Uocnscb

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2003, Bouwjaar: 2003 Reikwijdte: 1440 mm Besturing: IRC4 M2000 Rcodpfjyu Iibjx Acnob Draagvermogen: 5 kg Twee positioneertafels

Toestand: uitstekend (gebruikt), Bouwjaar: 2002, Bouwjaar: 2002 Rcjdpfxoyu Ih De Acnob Bereik: 1960 mm Draagvermogen: 60 kg Besturing: IRC4 M2000

Toestand: goed (gebruikt), Bouwjaar: 2017, bedrijfsturen: 6.240 h, Functionaliteit: volledig functioneel, machine-/voertuignummer: 6700-112239, totaalgewicht: 1.540 kg, draagvermogen: 245 kg, reikwijdte van de arm: 3.000 mm, Dit betreft een ABB IRB 6700-245/3.00 industriële robot met IRC5-besturing en RW6 PC, bouwjaar 2017. Desgewenst kunnen wij u deze robot ook volledig gereviseerd aanbieden! Deze robot is uitgerust met de volgende opties: - UDPUC-driver - RobotWare Base - English - 888-2 PROFINET Controller/Apparaat - 963-1 PROFIenergy - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 1180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP en NFS client - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio APP Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 813-1 Optical Tracking - 625-1 Discrete Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface Rsdpsyb Sk Aefx Acnocb - 630-1 Servo Tool Change