Industriële robot

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx
Chsdpfxjwdq Uas Ag Eed

Hier volgt een gedetailleerde beschrijving van de KUKA KR10 R1100 sixx robotarm, inclusief de belangrijkste specificaties, kenmerken, typische toepassingen en aandachtspunten.

### Belangrijkste specificaties

De kernspecificaties voor de KR10 R1100 sixx:

* Aantal assen: 6.
* Maximale reikwijdte: ca. 1.100 mm (meestal opgegeven als 1100 mm of 1101 mm) tot aan de pols.
* Maximaal draagvermogen: Tot 10 kg (afhankelijk van zwaartepunt en grijper/toebehoren) voor deze uitvoering.

* Let op: Sommige bronnen geven aan dat de robot geoptimaliseerd is voor een nominale last van 5 kg (voor betere dynamiek), maar tot 10 kg aankan onder specifieke omstandigheden.
* Herhaalnauwkeurigheid (positie-nauwkeurigheid): ±0,03 mm.
* Gewicht robot (alleen manipulator): ca. 54–55 kg (afhankelijk van configuratie, volgens opgaven).
* Beschermingsklasse (pols of volledige robot): IP54 voor de standaarduitvoering.
* Montageopties: Flexibele montagemogelijkheden – vloer-, plafond- en wandmontage zijn mogelijk.
* Controller: Wordt doorgaans gecombineerd met de KRC4 compact (of andere compacte KUKA controllers voor kleine robots).

### Kenmerken & voordelen

* Hoge dynamiek: Door de relatief lichte arm, de bescheiden reikwijdte voor een industriële robot en de goede lastmarge is deze robot ontworpen voor snelle cyclustijden en een hoge responsiviteit. ([KUKA][4])
* Precisie: Dankzij de herhaalnauwkeurigheid van ±0,03 mm kan hij toegepast worden voor taken waar nauwkeurigheid vereist is.
* Flexibele integratie: Door het compacte formaat in combinatie met de reikwijdte en het draagvermogen kan hij op veel manieren gemonteerd worden (vloer, plafond, wand), wat ideaal is voor krappe of onconventionele ruimtes.
* Tooling & payload-flexibiliteit: Hoewel de nominale payload tot circa 10 kg bedraagt, hangt de werkelijke effectieve payload af van het massamiddelpunt van het gereedschap (TCG), extra massa, traagheden, etc. De fabrikant raadt altijd een controle aan voor specifieke beladingsgevallen.
* Robuuste industriële bouw: De “Agilus/sixx”-lijn van KUKA (waar deze robot onder valt) is bedoeld voor snelle automatiseringstoepassingen met kleine tot middelzware lasten in de maakindustrie.

### Typische toepassingen

Gezien de specificaties is de KR10 R1100 sixx bijzonder geschikt voor taken als:

* Materiaalhandling van kleine tot middelgrote onderdelen (tot ca. 10 kg) met een reikwijdte van circa 1,1 m.
* Beladen/ontladen van machines, met name persen of spuitgietmachines, waar snelheid en compactheid belangrijk zijn.
* Assemblagetaken waarbij reikwijdte en precisie gewenst zijn.
* Pick & place werkzaamheden, verpakken en palletiseren (binnen zijn draagvermogen).
* Situaties waar montage boven het werkvlak of onder een hoek (plafond of wand) nodig is vanwege ruimtegebrek.

De KUKA KR10 R1100 sixx is een geavanceerde 6-assige industriële robotarm met een maximum draagvermogen van circa 10 kg (afhankelijk van de toepassing) en een reikwijdte van ongeveer 1,1 meter. De robot is ontworpen voor hoge snelheid en precisie in een relatief compact formaat. Daarmee is hij uitermate geschikt voor middelzware toepassingen in de industriële automatisering waar flexibiliteit, precisie en compacte installatie essentieel zijn.

De advertentie werd automatisch vertaald. Vertaalfouten zijn mogelijk.